8051微控制器中的嵌入式系统中断

中断是嵌入式系统中非常基本且重要的机制。在8051微控制器中，中断具有以下特点：

• 可以实现低优先级的任务打断高优先级的任务，使得系统可以更快速地响应紧急事件。
• 中断处理程序是与中断源绑定的，不同的中断源可以被复用，减少了硬件资源的占用。
• 中断源的优先级可以通过软件配置，以满足不同应用场景下的需求。

在8051微控制器中，有5个可编程中断源：外部中断0（INT0）、外部中断1（INT1）、定时器0中断（T0）、定时器1中断（T1）和串口中断（RI/TI）。

中断优先级

在8051微控制器中，中断优先级分为两类：

• 固定优先级：外部中断0>外部中断1>定时器0中断>定时器1中断>串口中断。
• 可配置优先级：可以通过程序进行优先级的配置。配置方法为：先设置可屏蔽中断（EA）为1，然后设置特定中断的中断允许位（EX0、EX1、ET0、ET1、ES）为1，实现中断优先级的配置。

中断处理程序

中断处理程序是与中断源绑定的函数，当中断源产生中断时，系统会跳转到中断处理程序中执行相应的操作。

中断处理程序的编写需要注意以下几点：

• 中断处理程序不能进行阻塞操作或死循环等，否则会影响系统的正常运行。
• 中断处理程序需要尽可能短，以减少对整个系统的影响。
• 在中断处理程序中，需要注意保护现场和恢复现场，以避免影响整个系统的运行和不可预期的错误。

中断处理程序的编写示例：

void inte0_handler() interrupt 0
{
    // 中断处理程序内容
}

其中，interrupt 0表示中断源为外部中断0（INT0）。

中断嵌套

在8051微控制器中，也支持中断嵌套的机制。当系统正在处理一个中断时，如果有另外一个中断源产生了中断，那么系统会进入新的中断处理程序执行相应的操作。在新的中断处理程序执行完毕后，系统会返回到原来的中断处理程序中继续执行。

中断嵌套的机制可以增加系统的响应速度和效率，但也需要程序员更加注意中断优先级的配置和中断处理程序的编写。

总结

中断是嵌入式系统中非常重要的机制，8051微控制器中有5个可编程中断源。在中断处理程序的编写过程中，需要注意中断优先级的配置、保护现场和恢复现场等问题，同时也需要注意中断嵌套的机制。