自动农场 - TypeScript

本项目是一个基于 TypeScript 编写的自动化农场程序，通过编程实现农场中对种植和收割的自动化处理，降低了农夫的工作压力，提高了种植收成的效率。

技术栈

• TypeScript: 使用 TypeScript 编写项目代码，提高了代码的可维护性和可读性。
• Node.js: 基于 Node.js 平台构建，实现与硬件设备的交互和数据传递。
• Raspberry Pi: 通过 Raspberry Pi 板子实现与植物生长箱的连接，控制设备的运转。

基础功能

• 自动化的灌溉系统，通过传感器检测植物的土壤湿度自动给植物浇水，保证植物的生长所需的水分。
• 自动化的光照系统，通过设定不同的光照时间和光强度，提供给植物最适宜的生长环境。
• 自动化的温湿度系统，通过设定温湿度的上下限，自动控制空气湿度和温度，保证植物在最适宜的环境中生长。
• 自动化的收割系统，通过摄像头的检测，判断植物的生长状态，自动触发收割机器收割，提高收割的效率。

代码片段

以下是 TypeScript 中控制硬件设备的代码片段：

import { Gpio } from 'pigpio';

class WaterSensor {
  private readonly sensor: Gpio;

  constructor(pin: number) {
    this.sensor = new Gpio(pin, { mode: Gpio.INPUT });
  }

  public isSoilDry(): boolean {
    return (this.sensor.digitalRead() === Gpio.HIGH);
  }
}

class WaterPump {
  private readonly pump: Gpio;

  constructor(pin: number) {
    this.pump = new Gpio(pin, { mode: Gpio.OUTPUT });
  }

  public start(): void {
    this.pump.digitalWrite(Gpio.HIGH);
  }

  public stop(): void {
    this.pump.digitalWrite(Gpio.LOW);
  }
}

const sensor = new WaterSensor(2);
const pump = new WaterPump(3);

if (sensor.isSoilDry()) {
  pump.start();
  setTimeout(() => {
    pump.stop();
  }, 5000);
}

以上代码片段展示了水泵灌溉系统的实现，通过检测土壤湿度传感器的返回值，判断是否需要打开水泵进行灌溉。同时，也展示了 TypeScript 中类的声明和实例化的方式，以及硬件设备控制的基本操作。