Arduino 控制声明

简介

Arduino 是一款开源硬件和软件平台，基于单片机，适合用于快速开发原型和小型项目。其中，控制声明是 Arduino 开发过程中的一个重要概念，可以帮助程序员精确控制设备。

控制声明的作用

当 Arduino 与其他设备（比如传感器和执行器）进行通信时，需要向设备发送指令，以控制设备的行为。控制声明是指向设备发送指令的代码片段，可以完成多种控制任务，比如读取设备状态、设置设备参数等等。控制声明可以帮助程序员快速定位、修改和扩展代码，提高开发效率。

控制声明的语法

Arduino 控制声明主要由三个部分组成：对象、函数和参数。其中，对象是指被控制的设备，函数是指要执行的指令，参数是用于设置指令的具体数值。

具体的语法格式如下：

对象.函数(参数);

例如，要向数字引脚 13 发送高电平信号，控制声明的语法可以写作：

digitalWrite(13, HIGH);

其中，digitalWrite 是一个函数，可以控制数字引脚输出高或者低电平信号。13 是对象，代表引脚号码。HIGH 是参数，代表输出高电平信号。

控制声明的常用函数

常用的 Arduino 控制声明函数有很多，包括数字输入输出、模拟输入输出、串口通信、延时、中断等等。以下列举一些常用函数（示例均为控制数字引脚的函数）：

digitalWrite()

控制数字引脚输入高或低电平信号。

digitalWrite(pin, value);

参数：

• pin 表示要控制的引脚号码。
• value 表示要输出的电平信号（HIGH 或 LOW）。

digitalRead()

读取数字引脚的状态，返回 HIGH 或 LOW。

digitalRead(pin);

参数：

• pin 表示要读取的引脚号码。

pinMode()

设置数字引脚为输入、输出或输入/输出模式。

pinMode(pin, mode);

参数：

• pin 表示要设置的引脚号码。
• mode 表示要设置的模式，可能的取值为 INPUT、OUTPUT 或 INPUT_PULLUP。

总结

Arduino 控制声明是 Arduino 开发中的基础技术，可以帮助程序员精确控制设备的行为。控制声明的格式包括对象、函数和参数，常用的函数有 digitalWrite、digitalRead 和 pinMode 等等。掌握好控制声明的语法和常用函数，对 Arduino 开发非常重要。