half4

概述

half4 是 Unity 中的一个结构体，用于表示一个四元数，也就是四维空间中的旋转。它由四个 half 类型的分量（分别对应实部和三个虚部）组成。

half 类型是一个半精度浮点数，也称为16位浮点数，通常用于节省存储空间和计算速度。因为它只有16位，所以精度比单精度浮点数（32位）低，但是相对于整数而言，它仍具有很高的精度。

使用

half4 可以和其他 Unity 中的结构体一样使用。例如，可以通过以下方式来定义并初始化一个 half4 变量：

half4 rotation = new half4(0.0h, 0.0h, 0.0h, 1.0h);

其中，0.0h 和 1.0h 分别表示半精度浮点数 0 和 1。

可以通过以下方式来访问 half4 的各个分量：

rotation.x = 0.5h;
rotation.yzw = new half3(0.0h, 1.0h, 0.0h);

这样会将 rotation 变为 (0.5h, 0.0h, 1.0h, 0.0h)。

half4 支持很多和四元数操作相关的方法，例如 Normalize、Invert、Slerp 等等。在使用前可以先查看 Unity 的官方文档或源代码，以便更好地理解和使用它们。

注意事项

half 类型的精度相对较低，因此在进行计算时需要注意精度损失的问题。如果需要更高的精度，可以考虑使用 float4 或 double4 等类型，不过它们相对来说会占用更多的存储空间和计算时间。