📅  最后修改于: 2023-12-03 15:07:30.530000             🧑  作者: Mango
在树莓派或其他嵌入式设备上,GPIO 可以用于与外部设备进行通信。串口通信是其中一种常见的方式,它允许设备与计算机或其他设备进行数据传输。在使用 GPIO 串口之前,需要确定哪些 GPIO 引脚被分配为串口通信。
本文将介绍如何在 Shell-Bash 中启用 GPIO 串口。
打开终端并切换到 root 用户。
sudo su
安装 raspi-gpio
工具,它是一个可用于读写树莓派 GPIO 的命令行工具。
apt-get install raspi-gpio
确定要用于串口通信的 GPIO 引脚。通常使用 GPIO 14 和 GPIO 15,它们在树莓派上分别对应 TXD 和 RXD 引脚。
将这些引脚设置为输入和输出。注意,这步骤应该只需要在首次使用 GPIO 串口时执行。
raspi-gpio set 14 pu
raspi-gpio set 15 pu
raspi-gpio set 14 dl
raspi-gpio set 15 dl
其中,set
命令用于设置 GPIO 引脚的属性,14
和 15
是你要设置的 GPIO 引脚编号,在这里分别是 TXD 和 RXD 引脚。pu
表示启用上拉电阻,dl
表示将引脚设置为输出模式。
启用串口通信并将波特率设置为 115200。注意,这条命令也应该只在第一次使用时执行。
stty -F /dev/serial0 115200
其中,/dev/serial0
是所使用的串口设备名称,115200
是波特率。
现在完成了 GPIO 串口的启用,你可以开始使用它进行通信了。对于 Python 或其他脚本语言,你可以使用对应的串口库来编写代码。
以上是在 Shell-Bash 中启用 GPIO 串口的步骤。GPIO 串口提供了一种简单的方式来与嵌入式设备进行通信。通过这种方式,你可以创建自己的项目,并与外部设备进行实时互动。