GPIO 输入上拉下拉

在控制嵌入式系统中的GPIO时，输入的状态是需要被关注的。嵌入式系统中，当GPIO作为输入时，它会连接外部输入信号。对于这种情况，开发者需要正确地使用上拉或下拉电阻，以确保GPIO输入处于稳定状态，可以正确地感知输入信号。

上拉电阻

在使用GPIO输入时，如果GPIO引脚没有外部电平输入，那么这条引脚将处于一个未定义的状态，极有可能会产生干扰。为了避免这种状态，开发者可以使用上拉电阻来确保GPIO引脚的电平稳定。

当GPIO引脚处于开路状态时，上拉电阻会将其拉高到高电平状态（1）。当外部输入信号连接到GPIO引脚时（低电平状态），输入信号会让GPIO引脚低电平状态（0）。

上拉电阻通过连接到GPIO引脚和VCC之间，使引脚保持在高电平状态。在许多单片机中，上拉电阻由内部电路实现，可以在程序中启用或关闭。

在树莓派中，可以使用gpio命令来配置输入引脚上拉电阻：

# 启用 GPIO #18 上拉电阻
sudo gpio mode 18 up
# 禁用 GPIO #18 上拉电阻
sudo gpio mode 18 tri

下拉电阻

下拉电阻与上拉电阻的作用相同，差别在于电阻的位置。当GPIO引脚处于开路状态时，下拉电阻会将其拉低到低电平状态（0）。 当外部输入信号连接到GPIO引脚时（高电平状态），输入信号会让GPIO引脚高电平状态（1）。

在树莓派中，可以使用gpio命令来配置输入引脚下拉电阻：

# 启用 GPIO #18 下拉电阻
sudo gpio mode 18 down
# 禁用 GPIO #18 下拉电阻
sudo gpio mode 18 tri

总结

当使用GPIO作为输入时，确保GPIO引脚处于稳定的状态非常重要。对于未连接外部输入信号的GPIO引脚，使用上拉或下拉电阻会保持GPIO输入在已定义的状态。这是一项很基础的技能，但会在所有嵌入式系统的设计和调试中起到重要的作用。

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