树莓派 Python

树莓派是一种小型的微型计算机，由英国树莓派基金会制造。它可以作为一个嵌入式系统来使用，并且非常适合学习编程。

Python是一种高级编程语言，它被广泛使用于各种编程领域，比如Web开发，数据科学，人工智能等等。Python是一种易于学习的语言，它有着简洁的语法和高效的编程风格。

在树莓派上使用Python，可以让我们利用树莓派的硬件来执行各种各样的任务。下面是一些树莓派Python的用例：

1. GPIO控制

树莓派有一些GPIO（通用输入/输出）引脚，它们可以用来控制各种电子设备。Python的GPIO库可以帮助我们控制这些引脚。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

这个程序会交替地在GPIO引脚11上输出高电平和低电平信号，产生一个类似于LED灯闪烁的效果。

2. 监测温度和湿度

利用树莓派的GPIO接口，我们可以连接各种传感器来监测环境参数。例如，我们可以使用DHT11传感器来监测室内的温度和湿度。

import Adafruit_DHT

sensor = Adafruit_DHT.DHT11
pin = 4

while True:
    humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, pin)
    if humidity is not None and temperature is not None:
        print('Temperature: {0:0.1f} C  Humidity: {1:0.1f} %'.format(temperature, humidity))
    else:
        print('Failed to get reading. Try again!')

这个程序会不断地从DHT11传感器中读取温度和湿度值，并将它们打印出来。

3. 控制摄像头

树莓派摄像头是一种非常有用的工具，它可以被用来捕捉图像和视频。Python的picamera库可以帮助我们控制树莓派摄像头。

import time
import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    time.sleep(5)
    camera.capture('/home/pi/image.jpg')
    camera.stop_preview()

这个程序会启动摄像头预览，等待5秒钟，然后拍摄一张图片并保存到指定的路径中。

4. 控制LCD屏幕

LCD屏幕是一种非常有用的输出设备，可以用来显示各种信息。Python的RPi.GPIO库可以帮助我们控制树莓派上连接的LCD屏幕。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LCD_RS = 26
LCD_E = 19
LCD_D4 = 13
LCD_D5 = 6
LCD_D6 = 5
LCD_D7 = 11

LCD_WIDTH = 16
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False

LCD_LINE_1 = 0x80
LCD_LINE_2 = 0xC0
LCD_CHR_FONT = [0x0E, 0x11, 0x11, 0x11, 0x0A, 0x04, 0x00, 0x00]

def lcd_init():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT)  
    GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) 
    GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) 
    GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) 
    GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) 
    GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) 

    lcd_byte(0x33, LCD_CMD)
    lcd_byte(0x32, LCD_CMD)  
    lcd_byte(0x28, LCD_CMD)  
    lcd_byte(0x0C, LCD_CMD)  
    lcd_byte(0x06, LCD_CMD)  
    lcd_byte(0x01, LCD_CMD)  
    time.sleep(0.0005)         

def lcd_byte(bits, mode):
    GPIO.output(LCD_RS, mode) 
    GPIO.output(LCD_D4, False)
    GPIO.output(LCD_D5, False)
    GPIO.output(LCD_D6, False)
    GPIO.output(LCD_D7, False)

    if bits & 0x10 == 0x10:
        GPIO.output(LCD_D4, True)
    if bits & 0x20 == 0x20:
        GPIO.output(LCD_D5, True)
    if bits & 0x40 == 0x40:
        GPIO.output(LCD_D6, True)
    if bits & 0x80 == 0x80:
        GPIO.output(LCD_D7, True)

    lcd_toggle_enable()

    GPIO.output(LCD_D4, False)
    GPIO.output(LCD_D5, False)
    GPIO.output(LCD_D6, False)
    GPIO.output(LCD_D7, False)

    if bits&0x01==0x01:
        GPIO.output(LCD_D4, True)
    if bits&0x02==0x02:
        GPIO.output(LCD_D5, True)
    if bits&0x04==0x04:
        GPIO.output(LCD_D6, True)
    if bits&0x08==0x08:
        GPIO.output(LCD_D7, True)

    lcd_toggle_enable()

def lcd_toggle_enable():
    time.sleep(0.0005)
    GPIO.output(LCD_E, True)
    time.sleep(0.0005)
    GPIO.output(LCD_E, False)
    time.sleep(0.0005)

def lcd_string(message):
    message = message.ljust(LCD_WIDTH, " ")
    for i in range(LCD_WIDTH):
        lcd_byte(ord(message[i]), LCD_CHR)

def lcd_char(char):
    for i in range(8):
        lcd_byte(LCD_CHR_FONT[i], LCD_CHR)

    lcd_byte(char, LCD_CHR)

lcd_init()
lcd_string("Hello World!")
lcd_char(0)

这个程序会初始化LCD屏幕并在第一行上显示"Hello World!"，并在第二行上显示一个自定义字符。

总之，在树莓派上使用Python，我们可以轻松地控制各种硬件和设备，而且还有很多其他有用的库和工具可供使用。