树莓派介绍

树莓派(Raspberry Pi)是一款低成本、低功耗、可编程的单板计算机，被广泛应用于教育、嵌入式设备、物联网等领域。

硬件参数

树莓派的最新版本是第四代，参数如下：

• CPU： Broadcom BCM2711B0，四核 Cortex-A72，1.5GHz
• 内存：1GB、2GB 或 4GB LPDDR4-3200 SDRAM（根据型号而定）
• 存储： MicroSD卡插槽
• 通信： 2.4 GHz 和 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 无线网卡、蓝牙5.0、千兆以太网
• 接口： 2个 USB 2.0 / 2个 USB 3.0、2个 micro-HDMI 视频输出、音频输出、GPIO 端口等

操作系统

树莓派支持各种操作系统，如：

• Raspbian：树莓派官方推荐的Linux系统
• Ubuntu Mate：基于 Ubuntu 的系统，提供更丰富的应用
• LibreELEC：基于 KODI 的家庭媒体中心系统

编程语言

树莓派支持多种编程语言，包括：

• Python：树莓派官方推荐的编程语言，支持GPIO编程和各种应用开发
• Java：可用于基于树莓派的企业应用开发
• C/C++：可用于低级应用开发（如驱动程序）

项目示例

• 使用Python编写的GPIO控制程序，实现LED灯的闪烁

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

• 使用Python编写的OpenCV程序，实现人脸识别

import cv2

faceCascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml")
video_capture = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = video_capture.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    faces = faceCascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.1,
        minNeighbors=5,
        minSize=(30, 30)
    )

    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

    cv2.imshow('Video', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

总结

树莓派是一个强大的平台，支持多种应用开发，能够为物联网、嵌入式等领域提供积极的贡献。