移动机器人

移动机器人是那些作为机器工作的机器人，由软件编程高度控制，使用传感器和其他技术（如人工智能）来识别周围环境并在周围环境中移动。移动机器人使用人工智能（AI）和物理机器人元件，诸如车轮，履带，腿的组合的函数。移动机器人在不同的业务领域越来越受欢迎。它们用于协助工作流程，甚至完成对人类工人来说不可能或危险的任务。

类人机器人、娱乐宠物、无人机和水下机器人是移动机器人的一些很好的例子。它们可以与其他机器人区分开来，因为它们具有自主移动的能力。这些机器人有足够的智能来根据算法做出决定，它可以接受输入并从中学习，并可以匹配预测分类器，然后给出预期的输出。他们可以根据从环境中获得的感知来做出决定。

移动机器人有一个输入数据源，它们通过将输入数据解码到外部世界来做出反应。在当今时代，有移动机器人可以像活体一样行走、奔跑、跳跃。而在未来，凭借这些能力，它们可以在很多领域替代人类。

移动机器人分类：
移动机器人可以分为以下两种方式。

1. 基于他们工作的环境。
2. 基于他们用来工作的设备。

现在，让我们一一讨论。

1. 基于他们工作的环境：
   移动机器人可以根据它们工作的环境分类如下。
   • 空中机器人——
     空中机器人也称为无人驾驶飞行器 (UAV)。这些机器人可以在空中飞行。例如，无人机、直升机等。
   • 陆地或家用机器人 –
     陆地机器人也称为无人地面车辆 (UGV)。这些机器人可以在旱地以及房屋和办公室的建筑物内导航。这些用于供应设备 .eg-dirtdog 等。
   • 水下机器人——
     水下机器人也称为自主水下航行器 (AUV)。这些机器人可以有效地引导自己并在水中穿行。例如潜艇等。
2. 基于他们用来工作的设备：
   移动机器人可以根据它们用于工作的设备进行分类，如下所示。
   • 轮式机器人——
     轮式机器人也称为自主智能车辆 (AIV)。这些机器人是那些使用轮子进行运动的机器人。有不同类型的轮式机器人，如单轮机器人、两轮机器人等。
   • 人形机器人——
     人形机器人是那些具有类似于人体的身体形状的机器人。它们主要基于传感器工作，例如机器人等。
   • 腿式机器人——
     腿式机器人是那些使用铰接式四肢（如腿）并遵循提供运动的机制的机器人。例如，haxapod 机器人等。

移动机器人的特点：

• 移动机器人提供无线通信。
• 它们包含运动控制软件。
• 他们主要研究预定义的算法。
• 它们具有分层控制结构。
• 它们易于操作且效率更高。

移动机器人应用领域：

• 教育与研究
• 远程处理爆炸材料
• 军用移动机器人
• 消防救援
• 矿业
• 建造
• 摄影和摄像
• 行星探索