SLIP 完整表格

SLIP（Serial Line Internet Protocol）是一种轻量级的通信协议，用于通过串行线路在嵌入式系统中进行通信。它被广泛应用于物联网、嵌入式设备等领域。

下面是 SLIP 完整表格：

| 字节值 | 含义 | | ---- | ---- | | 0xC0 | 数据包开始标识符 | | 0xDB | 转义标识符 | | 0xDC | 数据包结束标识符 | | 0xDD | 转义后的 0xC0 | | 0xDE | 转义后的 0xDB |

SLIP 协议还定义了以下规则：

• 如果数据包中出现了开始标识符 0xC0，需要将其转义为 0xDB 0xDD。
• 如果数据包中出现了转义标识符 0xDB，需要将其转义为 0xDB 0xDE。
• 数据包的结尾必须以结束标识符 0xDC 结束。

使用 SLIP 协议进行通信时，每个数据包都以开始标识符 0xC0 开始，以结束标识符 0xDC 结束。在传输过程中，如果数据包中出现了开始或结束标识符或转义标识符，需要进行转义处理。

下面是一个使用 SLIP 协议进行通信的示例：

#include <stdio.h>

// 转义字符
#define SLIP_ESC 0xDB
#define SLIP_END 0xC0
#define SLIP_ESC_END 0xDC
#define SLIP_ESC_ESC 0xDD

// SLIP 编码器
void SlipEncode(unsigned char* const pBuf, const unsigned int len) {
    unsigned int j = 0;
    unsigned char* const pDst = (unsigned char*)malloc(len*2); // 分配足够的空间存放转义后的数据
    for (unsigned int i=0; i<len; i++) {
        switch (pBuf[i]) {
            case SLIP_END:
                pDst[j++] = SLIP_ESC;
                pDst[j++] = SLIP_ESC_END;
                break;
            case SLIP_ESC:
                pDst[j++] = SLIP_ESC;
                pDst[j++] = SLIP_ESC_ESC;
                break;
            default:
                pDst[j++] = pBuf[i];
                break;
        }
    }
    // 添加开始和结束标识符
    pDst[j++] = SLIP_END;
    // 发送转义后的数据
    // ...
    free(pDst);
}

// SLIP 解码器
int SlipDecode(const unsigned char* const pBuf, const unsigned int len, const unsigned char** const ppData) {
    static unsigned char data[1024];
    unsigned int j = 0;
    for (unsigned int i=1; i<len-1; i++) { // 跳过开始和结束标识符
        switch (pBuf[i]) {
            case SLIP_ESC:
                i++;
                switch(pBuf[i]) {
                    case SLIP_ESC_END:
                        data[j++] = SLIP_END;
                        break;
                    case SLIP_ESC_ESC:
                        data[j++] = SLIP_ESC;
                        break;
                    default:
                        return -1; // 错误，未知转义字符
                }
                break;
            case SLIP_END:
                if (ppData) {
                    *ppData = data;
                }
                return j;
            default:
                data[j++] = pBuf[i];
                break;
        }
    }
    return -1; // 错误，数据包不完整
}

上述代码演示了如何实现 SLIP 编码器和解码器。在编码时，将需要发送的数据进行转义操作，即将开始、结束和转义标识符转义为其他特殊字符，以确保数据的正确传输。在解码时，根据 SLIP 协议规则进行解析，将转义后的数据解码为原始数据。

参考文献

1. Serial Line Internet Protocol - Wikipedia