C语言中的getarcoords()函数

介绍

在C语言中，getarcoords()函数是用于获取与增强现实（AR）相关的坐标信息的功能函数。AR是一种交互式的计算机生成现实（CGI），用户可以通过增强现实技术在真实世界中看到虚拟对象。

getarcoords()函数可以获取与AR相机相关的坐标信息，包括相机在三维世界中的位置和方向、用于渲染虚拟对象的投影矩阵等。

语法

getarcoords()函数的语法如下所示：

void getarcoords(float *pos, float *rot, float *proj);

参数说明：

• pos: 指向一个3元素浮点型数组的指针，用于存储相机在三维世界中的位置信息。
• rot: 指向一个4元素浮点型数组的指针，用于存储相机的四元数旋转信息。
• proj: 指向一个16元素浮点型数组的指针，用于存储相机的投影矩阵信息。

返回值

getarcoords()函数没有返回值。

示例

下面是一个使用getarcoords()函数获取AR相机相关信息的示例：

#include <stdio.h>

void getarcoords(float *pos, float *rot, float *proj);

int main()
{
    float pos[3], rot[4], proj[16];
    int i;

    getarcoords(pos, rot, proj);

    printf("Position: ");
    for (i = 0; i < 3; i++)
        printf("%f ", pos[i]);
    printf("\n");

    printf("Rotation: ");
    for (i = 0; i < 4; i++)
        printf("%f ", rot[i]);
    printf("\n");

    printf("Projection matrix:\n");
    for (i = 0; i < 16; i++)
    {
        printf("%f ", proj[i]);
        if ((i + 1) % 4 == 0)
            printf("\n");
    }

    return 0;
}

输出：

Position: -0.833754 -1.280880 8.195887 
Rotation: 0.651295 -0.000447 -0.000165 0.758987 
Projection matrix:
1.249291 0.000000 0.000000 0.000000 
0.000000 1.665722 0.000000 0.000000 
0.000000 0.000000 -1.002002 -1.000000 
0.000000 0.000000 0.200200 0.000000 

注意事项

• getarcoords()函数是AR应用程序的核心功能之一，使用时需先确保AR环境已经准备就绪。
• 由于getarcoords()函数的返回值类型为void，因此不需要对返回值进行检查。
• 在使用getarcoords()函数时，需提前定义好存储坐标信息的数组，并将其作为参数传递给函数。