Arduino While循环

在Arduino编程中，While循环是非常常见的一种循环结构。它的作用是在满足一定条件的情况下，重复执行一段程序语句。

While循环代码如下：

while (条件判断)
{
  // 要重复执行的程序语句
}

其中，条件判断可以是任何返回布尔值（true或false）的表达式，只有当条件判断为true时，循环体中的程序语句才会被执行。

下面是一个例子，说明如何利用While循环实现LED闪烁：

const int ledPin = 13; // 声明控制LED的引脚
int interval = 500;    // 闪烁时间间隔，单位为毫秒

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 初始化引脚为输出模式
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 将LED引脚电平设置为高，LED亮起来
  delay(interval);            // 暂停interval指定的时间
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // 将LED引脚电平设置为低，LED关闭
  delay(interval);            // 暂停interval指定的时间
}

上述程序中，利用While循环实现LED的闪烁。其中，条件判断语句并没有显式写出，因为循环的条件是永远为true的。

在每次循环中，首先将LED引脚的电平设置为HIGH，LED亮了起来；接着，暂停interval指定的时间，再将LED引脚的电平设置为LOW，LED关闭。然后再次暂停interval指定的时间，这个过程重复进行下去，直到程序被停止。

通过While循环，可以轻松实现各种需要重复执行的任务，例如动态控制电机状态、检测按键输入等。

总之，While循环是编程中的重要概念，了解它的基本语法和使用方法，将会使你的编程工作更加得心应手。