Arduino数学库

Arduino数学库提供了一些常用的数学函数，您可以将其用于Arduino微控制器的程序中。下面是该库提供的一些函数及其说明。

abs()

该函数用于获取一个数的绝对值。例如：

int x = -10;
int abs_x = abs(x); // abs_x的值为10

sqrt()

该函数用于获取一个数的平方根。例如：

float x = 16;
float sqrt_x = sqrt(x); // sqrt_x的值为4

pow()

该函数用于获取一个数的幂。例如：

int x = 2;
int pow_x_3 = pow(x, 3); // pow_x_3的值为8

sin(), cos(), tan()

这几个函数分别用于计算正弦、余弦和正切值。它们的参数单位为弧度。例如：

float x = 3.14;
float sin_x = sin(x); // sin_x的值为0.00159
float cos_x = cos(x); // cos_x的值为-0.99999
float tan_x = tan(x); // tan_x的值为-0.00159

asin(), acos(), atan(), atan2()

这几个函数分别用于计算正弦、余弦和正切值的反函数。它们的返回值单位为弧度。例如：

float x = 0.5;
float asin_x = asin(x); // asin_x的值为0.5236
float acos_x = acos(x); // acos_x的值为1.0472
float atan_x = atan(x); // atan_x的值为0.4636
float atan_2 = atan2(1, 1); // atan_2的值为0.7854

exp(), log(), log10()

这几个函数分别用于计算以e为底数的指数函数、自然对数和以10为底数的对数。例如：

float x = 2;
float exp_x = exp(x); // exp_x的值为7.3891
float log_x = log(x); // log_x的值为0.6931
float log10_x = log10(x); // log10_x的值为0.3010

ceil(), floor(), round()

这几个函数分别用于将一个浮点数向上取整、向下取整和四舍五入。例如：

float x = 3.14;
int ceil_x = ceil(x); // ceil_x的值为4
int floor_x = floor(x); // floor_x的值为3
int round_x = round(x); // round_x的值为3

以上就是Arduino数学库提供的函数的介绍。您可以根据实际需求选择合适的函数。