以下是一个使用Python程序抓取特定p标签中文本的示例，并返回Markdown格式的代码片段：

import requests
from bs4 import BeautifulSoup

def fetch_text_from_p_tag(url, tag_id):
    # 发送HTTP请求获取HTML内容
    response = requests.get(url)
    html_content = response.text
    
    # 使用BeautifulSoup解析HTML
    soup = BeautifulSoup(html_content, 'html.parser')
    p_tag = soup.find('p', id=tag_id)
    
    if p_tag:
        return p_tag.get_text()
    else:
        return ""

# 示例使用
url = "http://example.com"
tag_id = "example-p"

text = fetch_text_from_p_tag(url, tag_id)
markdown = f"## 从特定的 p 标签中抓取文本\n\n{text}"
print(markdown)

请注意，在示例代码中，需要安装requests和beautifulsoup4库，可以使用以下命令进行安装：

pip install requests beautifulsoup4

在使用时，需要将url替换为真实的网页URL，tag_id替换为目标p标签的ID。

返回的Markdown代码片段如下所示：

## 从特定的 p 标签中抓取文本

这里是p标签中的文本内容。