使用 AccelStepper 库在 Arduino 上连接2线步进电机

AccelStepper 库是一个功能强大的 Arduino 库，可用于控制 2 线或 4 线步进电机。在本文中，我们将探讨如何使用 AccelStepper 库连接 2 线步进电机。

准备工作

在开始之前，您需要准备以下设备：

• Arduino 开发板
• 2 线步进电机
• AccelStepper 库 (可在 Arduino IDE 库管理器中下载安装)

连接步进电机

为了连接步进电机，您需要将其两个线分别连接到您的 Arduino 开发板的数字引脚上。我们建议使用Arduino的 PWM 引脚，这样可以产生更为平稳的电机运动。

具体而言，步进电机的一条线 (通常为红色或黄色) 应连接到 Arduino 的数字引脚 A，另一条线 (通常为绿色或蓝色) 则连接到数字引脚 B。

编写程序

现在，您可以开始编写程序了。我们将使用 AccelStepper 库来控制步进电机。

首先，您需要在代码的开头添加如下代码段，以导入 AccelStepper 库：

#include <AccelStepper.h>

接下来，您需要定义步进电机的引脚。对于 AccelStepper 库，您可以使用 Stepper 类来控制 2线 步进电机。以下代码段将定义一个名为 myStepper 的 Stepper 对象，并将 A 引脚和 B 引脚分别连接到数字引脚 2 和数字引脚 3。

// 定义电机引脚
#define A 2
#define B 3

// 实例化步进电机对象
AccelStepper myStepper(AccelStepper::FULL2WIRE, A, B);

现在，您可以设置电机的速度和加速度。以下代码段将设置步进电机旋转的最大速度为 1000 RPM，并将加速度设置为 500 每平方秒。

// 设置最大速度和加速度
myStepper.setMaxSpeed(1000);
myStepper.setAcceleration(500);

最后，您可以使用以下代码段来控制步进电机的运动。在本例中，我们将使电机旋转 2000 步。

// 控制电机旋转
myStepper.moveTo(2000);
while (myStepper.distanceToGo() != 0) {
  myStepper.run();
}

代码解释如下：

• moveTo() 函数接受一个参数，即电机旋转的步数。
• distanceToGo() 函数返回当前位置和目标位置之间的步数距离。
• run() 函数用于将电机移动到目标位置。

结论

在本文中，我们介绍了如何使用 AccelStepper 库在 Arduino 上连接 2 线步进电机。我们提出了几条关键步骤，并提供了完整的代码示例来帮助您开始。祝您好运！