安装 PCL Ubuntu

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的大规模点云处理框架。本文将介绍在 Ubuntu 系统上安装 PCL。

步骤

1. 添加 PCL 仓库

PCL 有官方 deb 软件仓库，可以使用以下命令添加到 Ubuntu 系统中。

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

2. 安装 PCL

使用以下命令安装 PCL。

sudo apt-get install libpcl-dev

3. 验证安装

可以通过以下命令验证 PCL 是否安装成功。

pkg-config --modversion pcl_common

如果看到类似 1.11.1 的版本号，则表示安装成功。

结论

本文介绍了在 Ubuntu 系统上安装 PCL 的过程。现在你可以开始在你的项目中使用 PCL 进行点云处理了。