Raspberry Pi 的 I2C 通信介绍

什么是 I2C？

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在芯片和芯片之间传输数据。它使用两根引脚（SDA 和 SCL）进行通信。

Raspberry Pi 上的 I2C

Raspberry Pi 有两个 I2C 总线：SMBus（System Management Bus）和原始 I2C 总线。SMBus 是一个标准的串行总线，包括两根引脚，分别是 SDA 和 SCL。原始 I2C 总线正好对应于 SMBus 引脚，因此如果您的设备需要使用 I2C，则可以直接使用 Raspberry Pi 上的 SMBus。

安装相关库

在开始使用 I2C 进行通信之前，您需要在 Raspberry Pi 上安装相关库。可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-smbus i2c-tools

检查总线

在开始使用 I2C 之前，需要确认正确的总线。可以使用以下命令来确认总线：

sudo i2cdetect -y 1

其中“1”是总线号，如果您使用的是 SMBus，则将其设置为“1”。此命令将返回可用设备的地址列表。

使用 Python 进行 I2C 通信

在 Raspberry Pi 上使用 Python 进行 I2C 通信，可以使用 Python 的 smbus 库。以下是一个示例程序，用于读取连接到 I2C 总线的设备的温度传感器的温度：

import smbus
import time

# 设备地址
DEVICE_ADDRESS = 0x68

# 温度寄存器地址
TEMPERATURE_REG = 0x5F

# 创建 smbus 对象
bus = smbus.SMBus(1)

# 读取温度
while True:
    try:
        temp = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, TEMPERATURE_REG)
        print("Temperature: {}°C".format(temp))
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

在上面的程序中，“DEVICE_ADDRESS”是设备的 I2C 地址，“TEMPERATURE_REG”是温度寄存器的地址。该程序将实时读取传感器的温度数据并将其打印出来。

结论

这就是 Raspberry Pi 的 I2C 通信介绍。使用 I2C 可以方便地将传感器、LCD 显示屏等设备连接到 Raspberry Pi 上，并使用 Python 进行控制和读取。