Arduino IDE 中的 Pi Pico I2C

什么是 I2C？

I2C（Inter-Integrated Circuit）即集成电路之间的串行通信协议，用于电路板之间的简单通信。它是一种双向的、全双工的、串行的通信协议，仅使用两条数据线，可以用来连接多个设备，因此也叫做“二线式串行总线”。

Pi Pico 的 I2C

Pi Pico 是一个使用 RP2040 MCU 的微控制器开发板，具有高度灵活的 I/O 配置。Pi Pico 上有两个 I2C 协议的引脚：

• GPIO2：SDA（序列数据线）
• GPIO3：SCL（序列时钟线）

Arduino IDE 如何操作 Pi Pico 的 I2C

1. 安装 RP2040 开发板支持

首先需要在 Arduino IDE 中安装 RP2040 开发板支持。打开 Arduino IDE，点击“工具”->“开发板”->“开发板管理器”，在搜索栏中搜索“RP2040”，安装开发板支持。

2. 编写 I2C 示例代码

以下是一个简单的 I2C 示例代码。它通过 I2C 与一个 OLED 屏幕通信，将“Hello, World!”的字符串打印到屏幕上。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 32

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;);
  }

  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println(F("Hello, World!"));
  display.display();
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(500);
}

I2C 库函数解析

以下是本示例代码中使用到的 I2C 库函数的解析。

• Wire.begin(): 启动 I2C 总线。
• Wire.beginTransmission(address): 开始 I2C 传输，将数据发送给地址为 address 的设备。
• Wire.write(data): 将数据 data 发送给 I2C 总线。
• Wire.endTransmission(): 结束 I2C 传输。
• Wire.requestFrom(address, quantity): 请求从地址为 address 的设备中读取 quantity 个字节的数据。
• Wire.read(): 读取从 I2C 总线中获取的字节数据。

结语

通过本文的介绍，程序员们应该能够了解到 Arduino IDE 中如何操作 Pi Pico 的 I2C。I2C 是一种方便的通信协议，在开发微控制器项目时，可以更加灵活地处理数据的传输和接收。