AVR微控制器中的CALL指令和堆栈

CALL是用于调用特定子例程的控制传递指令。子例程是需要经常执行的指令块。

在AVR中，呼叫子例程有4条指令，如下所示。

1. CALL(调用子例程)
2. RCALL(相对调用子例程)
3. ICALL(对Z的间接调用)
4. EICALL(扩展到Z的间接调用)

称呼 ：
在此4字节指令中，与JMP指令一样，10位用于操作码，其他22位用于目标子例程的地址。在这种情况下，用于AVR的4M地址空间为000000- $ 3FFFFF，它可用于调用给定地址范围内的子例程。

为了确保AVR知道在执行子例程后返回的位置，微控制器会自动将指令的地址保存在堆栈中CALL指令的下方。完成子例程的执行后，RET指令将控制权转移回调用者。因此，每个子例程的末尾都有一个RET指令。

堆 ：
堆栈是CPU RAM中临时存储信息的部分。 CPU仅需要有限数量的寄存器，因此需要此存储。用于访问堆栈的寄存器称为堆栈指针(SP)寄存器。
在I / O存储器空间中，有两个寄存器，分别称为SPL(SP的低字节)和SPH(SPB的高字节)。
SP)。 SP由这两个寄存器实现。

在具有超过256字节内存的AVR中，有两个8位寄存器。另一方面，如果内存小于256字节，则SP仅由SPL组成，因为8位寄存器只能寻址256字节的内存。

将CPU信息存储在堆栈上的操作称为PUSH操作，将堆栈内容加载回CPU的操作称为POP操作。

推入堆栈：
堆栈指针(SP)指向堆栈的顶部。当我们将数据压入堆栈时，数据将保存到SP指向的位置，并且SP减1。

要将寄存器压入堆栈，我们使用PUSH指令。

PUSH  Rr; 
Rr can be any general-purpose register (R0 - R31)

从堆栈中弹出：
将堆栈的内容弹出回寄存器是推入的相反函数。当执行POP指令时，SP递增1，并且堆栈的顶部位置被复制回寄存器。这意味着堆栈是LIFO(后进先出)。

要从堆栈中检索数据，我们使用POP指令。

POP  Rr; 
Rr can be any general-purpose register (R0 - R31)

初始化堆栈指针：
不同的AVR具有不同数量的RAM。在AVR汇编程序中，RAMEND指定最后一个RAM单元的地址。因此，如果我们要初始化SP以使其指向最后的内存位置，则可以简单地将RAMEND加载到SP中。注意，SP由2个寄存器SPH和SPL组成。因此，我们将RAMEND的高字节加载到SPH中，并将RAMEND的低字节加载到SPL中。

CALL指令，RET指令和堆栈的作用：
当执行CALL指令时，CALL指令下方的指令地址被压入堆栈。当该子例程的执行完成并且执行了RET时，CALL指令下面的指令的地址被加载到程序计数器中并被执行。