AVR微控制器中的分支指令

AVR微控制器是一种非常常见的嵌入式微控制器。AVR微控制器的指令集非常丰富，并且有很多种类型的指令，包括分支指令。

分支指令是控制程序执行流程的重要指令。下面介绍几种常见的AVR微控制器中的分支指令：

RJMP

RJMP指令是相对跳转指令。它可以使程序跳转到PC（程序计数器）当前值加上一个操作数的地址处执行指令。操作数可以是一个8位有符号数。

例如，下面的代码将跳转到当前PC地址加2的位置：

rjmp 2

CALL

CALL指令可以用于调用子程序。它将当前PC值压入堆栈，然后跳转到指定地址执行指令。在子程序执行完毕后，使用RET指令返回。

例如，下面的代码可以调用子程序foo：

call foo

RET

RET指令用于从子程序返回。它将堆栈顶部的值放回PC中，并弹出堆栈。

例如，下面的代码返回到上一个函数的位置：

ret

BRxxx

BRxxx指令是条件分支指令。根据指定的条件，它将跳转到指定的地址。

例如，下面的代码将跳转到label1，如果R1等于0：

breq label1

以上就是AVR微控制器中常见的分支指令。程序员使用这些指令可以控制程序的执行流程，实现各种功能。

参考文献：

[1] AVR Microcontroller and Embedded Systems: Using Assembly and C for ARM Cortex, 1st Edition, By Muhammad Ali Mazidi, Sarmad Naimi, Sepehr Naimi.