AVR微控制器中的分支指令

在本文中，我们将讨论有条件和无条件的AVR和分支指令中的循环。

在AVR中循环播放：
重复的操作或一组指令被称为编程循环。它是最基本的技术之一，在编写代码时非常方便。在AVR中执行循环的一种方法是重复编写一组指令。

例子 –
例如：

LDI R20, 0
LDI R21, 1
ADD R20, R21
ADD R20, R21
ADD R20, R21
ADD R20, R21
ADD R20, R21
ADD R20, R21

如我们所见，这种执行代码的方式效率很低，并且占用了大量代码空间。因此，我们使用分支指令(有条件的和无条件的)来使循环更加简单和节省空间。

条件分支指令：
我们已经在本文中详细讨论了条件分支指令。我们将在这里简要讨论它。

下表显示了不同的条件分支指令及其解释。

INSTRUCTION	EXPLANATION	FLAG STATUS
BREQ	Branch if equal	Branch if Z = 1
BRNE	Branch if not equal	Branch if Z = 0
BRSH	Branch if same or higher	Branch if C = 0
BRLO	Branch if lower	Branch if C = 1
BRLT	Branch if less than (signed)	Branch if S = 1
BRGE	Branch if greater than or equal (signed)	Branch if S = 0
BRVS	Branch if Overflow flag set	Branch if V = 1
BRVC	Branch if Overflow flag clear	Branch if V = 0

使用BRNE循环：
BRNE(如果不相等则为分支)指令使用状态寄存器中的Z标志。

例子 –
编写一个将R20加5的程序20次，然后使用BRNE指令将总和发送到PORTC。

LDI R16, 20; counter register
       LDI R20, 0       
       LDI R21, 5
LOOP:  ADD R20, R21   
       DEC R16;          decrement the counter
       BRNE LOOP;        repeat until counter = 0
       OUT PORTC, R20

所有条件分支都是短跳转：这意味着目标地址必须在程序计数器的64个字节内。

无条件分支指令：
无条件分支是一个跳转，在该跳转中，控制被无条件地转移到目标地址。在AVR中，有3个无条件分支指令：JMP，RJMP和IJMP。使用哪个指令取决于目标地址。

1. JMP(跳远)–
   JMP是无条件的跳转，可以转到AVR的4M(字)地址空间中的任何存储位置。这是一个4字节指令，其中10位用于操作码，其他22位表示目标位置的22位地址。
2. RJMP(相对跳转)–
   在此2字节指令中，前4位用于操作码，其余位用于目标位置的相对地址。 000- $ FFF的相对地址范围分为向前跳转和向后跳转，即相对于当前程序计数器的地址，在内存的-2048至+2047之内。
3. IJMP(间接跳转)–
   这是一个2字节的指令。执行时，程序计数器会加载Z寄存器的内容，因此它将跳转到Z寄存器提供的地址。 IJMP可以在程序存储器的最低64K字内跳转。