一般枢轴点旋转或绕定点旋转：

为此，首先使用旋转函数。下面给出了使对象绕原点旋转的步骤顺序。

• 将对象从其原始位置平移到原点，如图(b)所示
• 如图(c)所示，围绕原点旋转对象。
• 将对象从原点平移到其原始位置。如图(d)所示，它被称为反向翻译。

这3个步骤的矩阵乘法如下

相对于固定点的缩放比例：

为此，执行以下步骤：

步骤1：将物体保持在所需位置，如图(a)所示

步骤2：平移对象，使其中心与原点重合，如图(b)所示。

步骤3：通过将对象保持在原点来缩放对象，如图(c)所示

步骤4：再次完成翻译。这种翻译称为反向翻译。