错误原因

更新 IAM 角色时出错 (lambda_exec) 假定角色策略，返回了 MalformedPolicyDocument 错误。具体地，角色策略缺少必填字段 Principal。

解决方法

需要找到这个 IAM 角色，检查其角色策略文档，确保其中主体部分（Principal）已填写正确。Principal 是指被授权的实体，可以是 AWS 账户、IAM 用户、IAM 角色等，所以在填写时需要注意选择正确的实体类型。

在填写策略文档时，可以参考 AWS 提供的官方文档，确保各字段填写正确和完整。

下面是一个示例策略文档，可以作为参考：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": "lambda:*",
            "Resource": "arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:test",
            "Principal": {
                "Service": "glue.amazonaws.com"
            }
        }
    ]
}

在这个示例中，主体（Principal）是 AWS Glue 服务（glue.amazonaws.com），它被允许执行 Lambda 函数（arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:test）的所有操作。如果需要授权其他实体，可以相应地修改主体字段。