使用 catkin_make 命令时如何忽略某个包

在使用 catkin_make 命令编译 ROS 工作区时，有时候我们可能想要忽略某个包，这个时候该怎么做呢？本文将为你介绍如何使用 catkin_make 命令忽略某个包。

忽略某个包的方法

使用 catkin_make 命令忽略某个包非常简单，只需要在 catkin_make 命令行中加上 --blacklist 或者 -B 参数，指定要忽略的包名即可。例如：

catkin_make --blacklist pkg_to_ignore

或者

catkin_make -B pkg_to_ignore

其中 pkg_to_ignore 是要忽略的包名。

注意事项

需要注意的是，如果忽略某个包，该包及其依赖包将不会被编译，因此在编译其他包时可能会出现错误。因此，在忽略某个包之前，务必确保它不会对其他包的编译造成影响。

总结

本文介绍了在使用 catkin_make 命令时如何忽略某个包。在实际开发中，这个功能可能会经常用到，也是一个很实用的技巧。