Arduino编码基础

Arduino 是一款开源硬件平台，它的核心是一个单片机，它可以用来制作各种物品，其中包括机器人、传感器、智能家居等。与其他未来设计师的选择不同，Arduino 很容易使用，最初一些程序员可能会感到困惑。因此，本文旨在为 Arduino 新手介绍一些基本概念。

基本结构

Arduino 代码的基本结构包括以下部分：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

• setup() 函数是初始化代码的部分。它只在程序一开始运行时运行一次。其中包含设置引脚模式、初始化串口等内容。
• loop() 函数是主要代码的部分。它在 setup() 函数运行后一直循环运行，直到 Arduino 断电或者我们在代码中通过停止程序来终止它。

变量

变量是指用来存储和处理值的程序组件。

在 Arduino 编程中，有三种基本类型的变量：

• 整数（int）: 在程序中表示整数。整数变量可以存储介于 -32,768 和 32,767 之间的整数值。
• 长整数（long）: 长整数也是整数类型的一种，但它可以存储介于的更大的整数值 -2,147,483,648 和 2,147,483,647 之间。
• 字符串（String）: 表示文本（字符串）的变量。字符串必须用引号括起来。

在下面的代码片段中，我们定义了整数型变量 ledPin 的值为 13 ：

int ledPin = 13;

条件语句

如果我们需要让 Arduino 做出决策，我们需要使用条件语句。条件语句可以让我们基于某种条件选择不同的代码路径。

if 语句是最基本的条件语句。它允许我们检查条件是否满足，如果满足，它将执行特定的代码。

if (condition) {
  // 执行代码
}

如果我们需要检查多个条件，可以使用 else if 和 else 语句。下面是一个例子：

if (condition1) {
  // 如果条件1成立，执行此代码
} else if (condition2) {
  // 如果条件2成立，执行此代码
} else {
  // 如果没有一个条件成立，执行此代码
}

循环语句

循环语句允许我们重复执行代码，直到某个条件满足为止。在 Arduino 编程中，最常用的循环语句是 for 循环。for 循环由以下三个部分组成：

• 初始化循环变量
• 循环条件
• 循环步骤

每次循环时，循环变量都会以特定的步长向前移动，直到满足循环条件为止。下面是一个简单的 for 循环示例：

for (int i = 0; i < 10; i++) {
  // 执行代码
}

小结

本文介绍了 Arduino 编程的一些基本概念，包括变量、条件语句和循环语句。这些概念很容易理解，如果您刚刚开始学习 Arduino 编程，这些内容肯定可以帮助您入门。