MANET 路由协议

无线自组织网络即 MANET（Mobile Ad hoc Network），是指在无线通信技术支持下，由一些临时加入网络的移动节点所组成的自组组网。 MANET 中，节点不存在固定的架构，可以自由加入和退出网络，因此需要一种能够自适应的路由协议。

路由协议是 MANET 中的一个核心问题。无线网络中由于存在严重的信号传播障碍，自适应的路由协议成为了保证网络正常工作的重要因素。MANET 路由协议需要具备以下特性：

1. 动态性。即协议需要能够感知网络拓扑的变化，及时调整路由。

2. 自适应性。当网络中出现节点故障时，需要能够自适应地调整路由。

3. 分布式。由于节点可以随时进入和离开网络，路由协议需要设计成分布式的。

4. 负载均衡。为避免节点拥堵，需要同时具备负载均衡的能力。

常用的 MANET 路由协议有以下几种：

1. AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）

AODV 是一种重要的 MANET 路由协议，其以路由请求-路由应答机制工作模式。当有数据需要传输时，源节点将通过 RREQ（Route Request）广播来查找通向目标节点的路径。每次中间节点都会在本地缓存该路径并向周围节点转播路由信息，直到目标节点被定位，并返回一条路由信息。AODV 协议通过周期性的路由维护机制，及时回收非法或失效的路由。

    AODV:
        - 以路由请求-路由应答机制工作模式
        - 通过 RREQ（Route Request）广播来查找通向目标节点的路径
        - 缓存并向周围节点转播路由信息
        - 通过周期性的路由维护机制，及时回收非法或失效的路由

2. DSR（Dynamic Source Routing）

DSR 是一种重要的 MANET 路由协议，其以源路由工作模式工作。源节点将不断尝试在目标节点（或所有的节点）之间找到一条路由，并向中间节点进行请求，直至建立路由。源节点保留一个缓存路由表（Route Cache）以记录已经访问的节点信息。当需要传输数据时，源节点从路由表中找到已知路径，并依次传递；如果没有找到，则进行路由发现。

    DSR:
        - 以源路由工作模式工作
        - 源节点保留一个缓存路由表（Route Cache）以记录已经访问的节点信息
        - 当需要传输数据时，找到缓存路由表中已知路径，并依次传递

3. OLSR（Optimized Link State Routing）

OLSR 是一种基于链路状态的 MANET 路由协议，通过周期性地交换状态信息，获得网络拓扑信息，并使用全局状态信息建立一张路由表。顶级节点通过涵盖网络的 MPR（Multi Point Relay）转发信息，将控制信息传递给网络中的其他节点。

    OLSR:
        - 基于链路状态的 MANET 路由协议
        - 周期性地交换状态信息，获得网络拓扑信息
        - 使用全局状态信息建立一张路由表
        - 通过 MPR（Multi Point Relay）转发信息，将控制信息传递给网络中的其他节点

4. TORA（Temporally Ordered Routing Algorithm）

TORA 是一种基于事件驱动的分布式路由协议。它根据事件（失败，成功等）动态地调整路由，在源节点和目标节点之间建立多条备用路由，以应对更加复杂的网络拓扑。

    TORA:
        - 基于事件驱动的分布式路由协议
        - 根据事件（失败，成功等）动态地调整路由
        - 在源节点和目标节点之间建立多条备用路由

总结

在 MANET 中，选择一种适当的路由协议能够保证网络的正常运行。对于不同的应用场景，需要根据网络的规模、工作环境和性能要求等因素选择合适的路由协议。同时，不同的路由协议也各具特点，有不同的适用范围，程序员在开发时需要根据具体情况选择。