Arduino-超声波传感器

介绍

超声波传感器是一种常用的测距设备，可以用来检测距离或物体的位置。Arduino可以结合超声波传感器来实现无人车、智能扫地机、智能灯控等项目。

硬件设备

• Arduino开发板
• 超声波传感器
• 杜邦线

接线方式

• 将传感器VCC连接到Arduino开发板的5V电源针脚，GND连接到地针脚。
• 将传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字输出针脚（如10），Echo引脚连接到Arduino的数字输入针脚（如11）。

代码实现

Arduino使用pulseIn函数来获取超声波反射回来的时间，计算距离。以下是一个简单的例子：

const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}

代码分为两部分，第一部分是setup函数，主要用来初始化。第二部分是loop函数，主要是循环执行的代码。

首先，将输出引脚Trig设置为低电平，延时2微秒，再将其设置为高电平，延时10微秒，再将其设置为低电平。这样就会发送一个10微秒的高电平脉冲给超声波传感器。

接下来，使用pulseIn函数，等待接收声波反射回来的信号，并返回反射回来的时长（单位是微秒）。将时长乘以声波在空气中的速度（约为每秒343米），然后除以2，得到物体与超声波传感器的距离（单位是厘米）。

最后，使用Serial.print和Serial.println函数，将距离值输出到串口监视器，然后等待500毫秒，再次执行循环。

结论

这是一个简单的超声波传感器实例，只是显示了如何测量距离。你可以在此基础上开发更复杂的项目，比如根据距离控制LED灯、制作一辆自动避障的小车等等。从这个例子开始，结合 Arduino 和超声波传感器，你可以在无人驾驶、智能家居、机器人和其他许多领域中实现有趣的和有用的项目。