什么是云机器人？

十九世纪加速了广泛的工业过程的采用，因此，工业革命。在 20 世纪，由于技术革命，这些过程的速度受到刺激，因此允许在家中进入实验室和研究机构。随着电子、自动化和计算等新领域的出现，我们已经到达了新的技术变革的顶点，即机器人革命。这一阶段势必会给人类生活带来巨大的影响。

机器人革命引入了可以执行任何级别任务的机器人。虽然，所需的空间和内存以及成本是一个尚未解决的难题。那是云机器人首次亮相的时候！

什么是云机器人？

“云机器人”一词是由谷歌的詹姆斯库夫纳在 2010 年创造的。云机器人是机器人技术、云计算、深度学习、大数据和物联网以及其他新兴技术的交集。这是机器人技术领域，机器人依靠互联网网络来实现其功能。更像是一个机器人，其感知和计算没有集成到一个系统中，因此机器人具有“扩展或共享大脑”。因此，机器人不仅通过连接到云变得更智能，而且更便宜、更小！

为什么选择云机器人？

人们已经假设机器人能够自动完成所有事情的这种“预定义概念”。这个模糊的概念受到了几部电影的鼓励，其中机器人可以执行任何任务，但事实并非如此。除非该任务在机器人中预先编程，否则它不能执行相同的任务。但是云机器人可以超过这个限制！

在云计算出现之前，需要一个完整的专家团队来优化任务。资源，服务器，一切都非常有限。但是，通过云机器人技术，可以共享一个公共的网络和服务器池。

这些服务可以随时访问，无需专家的任何帮助。云机器人还引入了快速弹性，因此可以根据需求扩大和缩小资源。此外，即使与工业机器人相比，预编程机器人具有较高的实时执行效率和准确性，但在面对未知的极端环境时，预编程机器人无法入手。猜猜什么可以？没错，云机器人！

让我们深入挖掘！

云机器人不是使用设备上的计算来执行任务，而是执行计算密集型任务并将它们发送到云端。这是云机器人的一个非常显着的特点。

云机器人的架构包括两个主要部分：

• 云平台及其设备。
• 底层设施。

云平台由具有高性能和宽数据库的服务器组成。底层设施包括所有机械、移动机器人和设备。云机器人在多个多机器人操作中实施，这些操作已被证明是云机器人的标准项目。在多机器人作业领域，云计算与机器人技术在图像或视频分析、数据挖掘等领域的融合推动了云机器人技术的发展。因此，该架构的主要特点是：

• 云基础设施的计算任务是动态的，资源是按需可用的。
• 云机器人的“大脑”在云端。即使任务是单独处理的，这些过程的结果也可以通过网络技术获得。
• 计算任务可以委托给云端，从而可以延长电池寿命并减少机器人负载。

你知道吗？

你熟悉电影《黑客帝国》吗？当 Neo 向 Trinity 询问屋顶上的直升机时——“你能开那东西吗？”她回答：“还没有”。但随后一个“试点程序”被上传到她的大脑，他们都飞走了。

你脑子里有什么东西吗？

了解一些云机器人项目：

• SLAM ：新加坡ASORO实验室的研究人员已经建立了一个云计算基础设施。该基础设施旨在生成环境的 3D 模型，修改环境的位置以及代理。与使用车载计算机相比，此过程在云上的执行速度要快得多。
• GostaiNet ：一家名为 Gostai 的法国机器人公司已经建立了这个云机器人基础设施——GostaiNet。这种基础设施允许机器人执行远程任务，如语音识别和面部检测。云用于视频录制和语音合成。
• iCub ：意大利理工学院机器人学教授 Giulio Sandini 说，“这个项目是云机器人理念的‘先驱’”。 iCub 是一个类似“行为容器”的人形平台。使用云技术，可以开发很多行为，比如制作比萨饼的行为或制作薄饼的行为。我们要做的就是为机器人添加一个“行为应用程序”，它会为你制作比萨饼和薄饼！

传播的话！

云机器人不同于一般自动化，因为它使用远程操作技术以及依赖云技术和即将推出的使用云机器人即服务的基于云的商业模式。基于毫米波频率的移动边缘计算 (MEC) 技术和 5GNR（新无线电）技术有望在值得称赞的水平上使云机器人受益。显然，对云机器人市场的关注首先会受到政府和行业客户的关注，但后来，相信也会引起消费者的关注。

挑战和未解决的问题：

云机器人是一项发展中的技术。因此，面临着许多开放的问题和挑战。由于云机器人的概念是基于实时性要求的，因此在不同情况的实时性要求和性能精度之间保持平衡是一项艰巨的任务，即使对于机器人记忆来说也是如此。由于云存储意味着数据的远程存储，因此需要提高云安全性。因此，无论是与业务相关还是与科学研究相关的隐私，都必须强制实施云安全要求。此外，需要为特定带宽维护网络流量以提高实时性能效率。

还有一些技术挑战往往会阻碍云机器人的高效性能：

• 快速性：人们非常习惯于使用快速显示结果的应用程序。但是，当谈到云机器人时，速度往往会上升到另一个层次。例如，一个快速的机器人被期望以大脑突触的速度移动他的手臂，在正确的时间和正确的地点着陆。为了解决这个问题，开源社区正在开发两个 Linux 基金会项目，即 ACRN 和 Zephyr。 ACRN 专注于低休眠和良好的响应期。 Zephyr 旨在为机器人构建“安全、可靠、灵活的实时操作系统”。
• 远程性：由于安全原因或物理原因，机器人有时可能无法连接到网络。在这种情况下，机器人必须预测附近的结果，而不是完全依赖云端。这就是边缘计算作为解决方案出现的地方。
• 网络：想象一个机器人在执行类似战争的任务或外科手术时失去与网络或云的连接。情况可能会变得致命。这一困境的解决方案以新兴技术 5G 的形式引入。 5G 改善了连接性和显着的休眠状态，因此将解决连接性和通信问题。另一种解决方案是创建一个迷你云网络，这样即使机器人失去与网络的连接，它也可以在这些资源集群中运行。群机器人也使用相同的技术，学习起来非常有趣。

曾经尝试过使用没有互联网连接的手机吗？如果您注意到，手机仍然可以使用，但它只执行一组特定的预编程任务。而通过网络连接，手机可以创造奇迹，你肯定知道！

该行业一直在继续为即将遇到的问题和挑战构建更多解决方案。但预计云机器人技术将改变一系列行业，并在不久的将来推出功能更强大的机器人。