Python中的cv2 warpaffine 旋转介绍

在Python的OpenCV库中，cv2.warpAffine()函数可以用来进行图片的仿射变换，其中包括旋转、平移、缩放等操作，是图像处理中常用的一种方法。本文将着重介绍其中的旋转操作。

旋转原理

旋转是把图像绕着中心点进行顺时针或逆时针的旋转变换，产生不同角度的图像。通过OpenCV库中的cv2.getRotationMatrix2D()函数，我们可以得到包含旋转角度和图像缩放比例的旋转矩阵，从而实现图片的旋转。

代码实现

以下是一个简单的例子，展示如何使用cv2.getRotationMatrix2D()函数和cv2.warpAffine()函数来旋转图片。其中，$M$表示旋转矩阵，$angle$表示旋转角度，$scale$表示缩放比例。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('image.jpg')
rows, cols = img.shape[:2]

# 获取旋转矩阵
angle = 45
scale = 1
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), angle, scale)

# 进行仿射变换
rotated_img = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))

cv2.imshow('original image', img)
cv2.imshow('rotated image', rotated_img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

参数解释

• cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)函数的参数解释：

  • center：旋转中心点坐标，一般为图像中心点坐标，示例代码中使用(cols/2, rows/2)表示中心点坐标；
  • angle：旋转角度，可以是正数（顺时针）或负数（逆时针）；
  • scale：图像缩放比例，一般为1，表示不缩放。如果使用0.5，则表示缩小一半，使用2则表示扩大一倍。

• cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))函数的参数解释：

  • img：原始图像；
  • M：旋转矩阵；
  • (cols, rows)：输出图像的大小，一般与原始图像相同。注意，这里列数在前，行数在后。

总结

本文介绍了Python中使用cv2.warpAffine()函数进行旋转操作的原理和代码实现方法，同时提供了参数解释，希望对大家有所帮助。除了旋转操作外，还可以通过仿射变换实现平移、缩放等操作，欢迎大家继续学习和探索。