Arduino - 使用 Python 通过串行通信发送命令

在使用Arduino时，有时需要通过串行通信来发送命令，以控制Arduino的行为。本文将介绍如何使用Python通过串行通信发送命令。

硬件准备

首先需要准备以下硬件：

• Arduino开发板
• USB数据线
• 计算机

软件准备

为了使用Python通过串口通信，需要安装pyserial库。可以使用以下命令进行安装：

pip install pyserial

连接Arduino

将Arduino通过USB数据线连接到计算机上，并确保已正确安装驱动程序。

Arduino程序

创建一个名为serial_command的新Arduino程序。在setup函数中，开启串口并设置波特率，如下所示：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

在loop函数中，通过串口接收命令，并根据命令执行相应的操作：

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char command = Serial.read();
    if (command == '1') { // 执行操作1
      // ...
    } else if (command == '2') { // 执行操作2
      // ...
    } else if (command == '3') { // 执行操作3
      // ...
    }
  }
}

Python程序

创建一个名为send_command.py的新Python文件，编写以下代码：

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 根据实际情况修改串口和波特率

while True:
    command = input('输入命令: ')
    ser.write(command.encode())

通过Python的input函数获取命令，并将其发送到Arduino。需要根据实际情况修改串口和波特率。

运行程序

将serial_command程序上传到Arduino，并在Arduino板子上运行。在计算机上打开命令行窗口，执行以下命令：

python send_command.py

随后输入命令，即可通过串口将命令发送到Arduino，并控制其行为。

总结

通过本文的介绍，我们可以知道如何使用Python通过串行通信发送命令来控制Arduino的行为。需要注意的是，在实际使用中需要根据实际情况修改串口和波特率。