引导程序 4 中的边界半径类

在引导程序 4 中，有一个边界半径类 BoundaryRadius，用于表示物体的边界半径大小。这个类非常实用，可以用于各种需要计算物体碰撞、路径规划等的场景。

使用方法

声明和初始化

BoundaryRadius radius = new BoundaryRadius(0.5f);

以上代码声明了一个边界半径对象，并将其初始化为 0.5 的半径大小。

获取半径大小

可以使用以下属性获取半径大小：

float size = radius.Size;

设置半径大小

可以使用以下方法设置半径大小：

radius.SetSize(1.0f);

计算是否碰撞

可以使用以下方法计算两个物体是否碰撞：

bool isColliding = radius.IsCollidingWith(otherRadius, position1, position2);

其中 otherRadius 是另一个 BoundaryRadius 对象，position1 和 position2 是两个物体的位置信息。

计算路径

可以使用以下方法计算从一个起点到终点的路径：

List<Vector3> path = radius.CalculatePath(startPosition, endPosition, obstacleRadii, maxIterations);

其中 startPosition 和 endPosition 分别是起点和终点的位置信息，obstacleRadii 是一个 BoundaryRadius 对象的列表，表示路径上的障碍物半径大小，maxIterations 是计算路径时最大迭代次数。

总结

BoundaryRadius 类是一个非常实用的类，可以用于各种需要计算物体碰撞、路径规划等场景。使用方法十分简单明了，非常方便。