📜  雷达系统-距离方程

📅  最后修改于: 2020-11-23 04:59:29             🧑  作者: Mango


雷达测距方程有助于理论上了解目标的射程。在本章中,我们将讨论雷达测距方程的标准形式,然后讨论雷达测距方程的两种改进形式。

我们将从标准雷达测距公式中得到那些修改后的雷达测距公式。现在,让我们讨论雷达距离方程的标准形式的推导。

雷达距离方程的推导

雷达距离方程的标准形式也称为雷达距离方程的简单形式。现在,让我们得出雷达测距方程的标准形式。

我们知道,功率密度不过是功率与面积之比。因此,距雷达一定距离R处的功率密度$ P_ {di} $可以数学表示为-

$$ P_ {di} = \ frac {P_t} {4 \ pi R ^ 2} \:\:\:\:\:Equation \:1 $$

哪里,

$ P_t $是雷达发射机发射的功率

以上功率密度对各向同性天线有效。通常,雷达使用定向天线。因此,由于定向天线的功率密度$ P_ {dd} $为-

$$ P_ {dd} = \ frac {P_tG} {4 \ pi R ^ 2} \:\:\:\:\:Equation \:2 $$

目标从接收到的输入功率向不同方向辐射功率。反射回雷达的功率大小取决于其横截面。因此,雷达回波信号的功率密度$ P_ {de} $可以数学表示为-

$$ P_ {de} = P_ {dd} \ left(\ frac {\ sigma} {4 \ pi R ^ 2} \ right)\:\:\:\:\:Equation \:3 $$代入方程式公式3中的2

$$ P_ {de} = \左(\ frac {P_tG} {4 \ pi R ^ 2} \ right)\左(\ frac {\ sigma} {4 \ pi R ^ 2} \ right)\:\: \:\:\:方程式\:4 $$

雷达接收功率$ P_r $取决于接收天线的有效孔径$ A_e $。

$$ P_r = P_ {de} A_e \:\:\:\:\:Equation \:5 $$

用公式5代替公式4。

$$ P_r = \ left(\ frac {P_tG} {4 \ pi R ^ 2} \ right)\ left(\ frac {\ sigma} {4 \ pi R ^ 2} \ right)A_e $$

$$ \ Rightarrow P_r = \ frac {P_tG \ sigma A_e} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 R ^ 4} $$

$$ \ Rightarrow R ^ 4 = \ frac {P_tG \ sigma A_e} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 P_r} $$

$$ \ Rightarrow R = \ left [\ frac {P_tG \ sigma A_e} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 P_r} \ right] ^ {1/4} \:\:\:\:\:方程\:6 $$

雷达测距方程的标准形式

如果回波信号的功率小于最小可检测信号的功率,则Radar无法检测到目标,因为它超出了Radar范围的最大限制。

因此,可以说,当接收到的回波信号的功率等于最小可检测信号的功率时,目标范围被认为是最大范围。通过将$ R = R_ {Max} $和$ P_r = S_ {min} $代入公式6,我们将得到以下方程式。

$$ R_ {Max} = \ left [\ frac {P_tG \ sigma A_e} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S_ {min}} \ right] ^ {1/4} \:\:\: \:\:等式\:7 $$

公式7表示雷达距离公式的标准形式。通过使用以上公式,我们可以找到目标的最大范围。

雷达测距方程的修改形式

我们知道定向天线的增益$ G $和有效孔径$ A_e $之间的以下关系。

$$ G = \ frac {4 \ pi A_e} {\ lambda ^ 2} \:\:\:\:\:\ Equation \:8 $$

用公式7中的公式8代替。

$$ R_ {Max} = \ left [\ frac {P_t \ sigma A_e} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2S_ {min}} \ left(\ frac {4 \ pi A_e} {\ lambda ^ 2 } \ right)\ right] ^ {1/4} $$

$$ \ Rightarrow R_ {Max} = \ left [\ frac {P_tG \ sigma {A_e} ^ 2} {4 \ pi \ lambda ^ 2 S_ {min}} \ right] ^ {1/4} \:\: \:\:\:方程式\:9 $$

公式9表示雷达距离公式的修改形式。通过使用以上公式,我们可以找到目标的最大范围。

我们将从公式8中获得有效孔径$ A_e $和定向天线增益$ G $之间的以下关系。

$$ A_e = \ frac {G \ lambda ^ 2} {4 \ pi} \:\:\:\:\:Equation \:10 $$

用公式7代替公式10

$$ R_ {Max} = \ left [\ frac {P_tG \ sigma} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S_ {min}}(\ frac {G \ lambda ^ 2} {4 \ pi}) \ right] ^ {1/4} $$

$$ \ Rightarrow R_ {Max} = \ left [\ frac {P_tG ^ 2 \ lambda ^ 2 \ sigma} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S_ {min}} \ right] ^ {1/4 } \:\:\:\:\:\ Equation \:11 $$

等式11表示雷达测距方程的另一种修改形式。通过使用以上公式,我们可以找到目标的最大范围。

注意-根据给定的数据,我们可以使用以下三个方程之一找到目标的最大范围,即

  • 方程式7
  • 式9
  • 式11

示例问题

在上一节中,我们获得了雷达测距方程的标准形式和改进形式。现在,让我们使用这些方程式解决一些问题。

问题1

计算以下规格的雷达最大范围

  • 雷达发射的峰值功率$ P_t = 250KW $
  • 发射天线增益,$ G = 4000 $
  • 接收天线的有效孔径,$ A_e = 4 \:m ^ 2 $
  • 目标的雷达横截面$ \ sigma = 25 \:m ^ 2 $
  • 最小可检测信号的功率$ S_ {min} = 10 ^ {-12} W $

我们可以使用以下标准范围的雷达距离方程式,以计算给定规格的最大雷达距离。

$$ R_ {Max} = \ left [\ frac {P_tG \ sigma A_e} {\ left(4 \ pi \ right)^ 2 S_ {min}} \ right] ^ {1/4} $$

所有给定参数代入上式。

$$ R_ {Max} = \ left [\ frac {\ left(250 \ times 10 ^ 3 \ right)\ left(4000 \ right)\ left(25 \ right)\ left(4 \ right)} {\ left (4 \ pi \ right)^ 2 \ left(10 ^ {-12} \ right)} \ right] ^ {1/4} $$

$$ \ Rightarrow R_ {Max} = 158 \:KM $$

因此,给定规格的雷达最大范围为$ 158 \:KM $。

问题2

为以下规格计算雷达最大范围

  • 工作频率,$ f = 10GHZ $
  • 雷达发射的峰值功率$ P_t = 400KW $
  • 接收天线的有效孔径$ A_e = 5 \:m ^ 2 $
  • 目标的雷达横截面$ \ sigma = 30 \:m ^ 2 $
  • 最小可检测信号的功率$ S_ {min} = 10 ^ {-10} W $

我们知道以下有关工作波长f的公式:\\ lambda $。

$$ \ lambda = \ frac {C} {f} $$

用上面的等式替换$ C = 3 \ 10×8m / sec $和$ f = 10GHZ $。

$$ \ lambda = \ frac {3 \ times 10 ^ 8} {10 \ times 10 ^ 9} $$

$$ \ Rightarrow \ lambda = 0.03m $$

因此,当工作频率$ f $为10GHZ $时,工作波长$ \ lambda $等于$ 0.03m $。

我们可以使用以下雷达范围方程的修改形式,以便计算给定规格的雷达最大范围。

$$ R_ {Max} = \左[\ frac {P_t \ sigma {A_e} ^ 2} {4 \ pi \ lambda ^ 2 S_ {min}} \ right] ^ {1/4} $$

用上述方程式中的给定参数代替

$$ R_ {Max} = \ left [\ frac {\ left(400 \ times 10 ^ 3 \ right)\ left(30 \ right)\ left(5 ^ 2 \ right)} {4 \ pi \ left(0.003 \ right)^ 2 \ left(10 \ right)^ {-10}} \ right] ^ {1/4} $$

$$ \ Rightarrow R_ {Max} = 128KM $$

因此,给定规格的雷达最大范围为$ 128 \:KM $。