用于跟踪一个或多个目标路径的雷达称为跟踪雷达。通常，它在开始跟踪活动之前执行以下功能。

• 目标检测
• 目标范围
• 查找仰角和方位角
• 寻找多普勒频移

因此，跟踪雷达通过跟踪三个参数(范围，角度，多普勒频移)之一来跟踪目标。大多数跟踪雷达都使用角度跟踪原理。现在，让我们讨论什么是角度跟踪。

角度追踪

雷达天线的笔形光束进行角度跟踪。雷达天线的轴被视为参考方向。如果目标方向和参考方向不同，则将存在角度误差，这只是两个方向之间的差异。

如果将角度误差信号应用于伺服控制系统，则它将使雷达天线的轴朝向目标方向移动。当角度误差为零时，雷达天线的轴和目标方向都将重合。跟踪雷达中存在一种反馈机制，该机制一直工作到角度误差变为零为止。

以下是在角度跟踪中使用的两种技术。

• 顺序配管
• 锥形扫描

现在，让我们逐一讨论这两种技术。

顺序配管

如果天线波束交替在两种模式之间切换以跟踪目标，则称为顺序波瓣。也称为顺序切换和波瓣切换。此技术用于查找一个坐标中的角度误差。它提供了角度误差的大小和方向的详细信息。

下图显示了极坐标中的连续裂瓣的示例。

如图所示，天线波束交替在位置1和位置2之间切换。上图表示角度误差θ。顺序波瓣可高精确度地确定目标的位置。这是顺序裂片的主要优点。

锥形扫描

如果天线波束连续旋转以跟踪目标，则称为圆锥扫描。锥形扫描调制用于查找目标位置。下图显示了锥形扫描的示例。

int角是光束轴与旋转轴之间的角度，如上图所示。从目标获得的回波信号以等于天线波束旋转频率的频率进行调制。

目标方向和旋转轴之间的角度决定了调制信号的幅度。因此，必须从回波信号中提取锥形扫描调制，然后将其应用于伺服控制系统，该系统将天线波束轴移向目标方向。