同类坐标

屏幕上的点，直线或整个图像围绕原点以外的点的旋转是通过以下方法实现的：首先移动图像，直到旋转点占据原点，然后执行旋转，最后将图像移至原点。原始位置。

将图像沿直线从一个地方移动到另一个地方的过程称为平移。可以通过在每个点上加上或减去需要移动图片的数量来完成翻译。

通过使用简单的矩阵应用程序，坐标变化引起的点平移不能与其他变换相结合。如果我们希望通过平移围绕原点以外的点旋转图像，然后再次旋转平移，则这种组合必不可少。

要将这三个变换合并为单个变换，请使用齐次坐标。在齐次坐标系中，二维坐标位置(x，y)用三坐标表示。

同类坐标通常用于设计和建筑应用中。在这里，我们执行平移，旋转，缩放以使图片适合适当的位置。

将坐标表示为齐次坐标系的示例：对于二维几何变换，我们可以将齐次参数h选择为任何非零值。为了我们的方便，将其作为一个。然后，每个二维位置都用齐次坐标(x，y，1)表示。

以下是在齐次坐标系中进行二维转换的矩阵：