OpenCV 简介

OpenCV（全称Open Source Computer Vision Library）是一个跨平台的开源计算机视觉库，它由英特尔公司开发，支持C ++，Python和Java等编程语言。OpenCV中包含了超过2500个优化过的算法，涵盖了图像处理、计算机视觉和机器学习等领域。

OpenCV 的特点

• 开源免费：OpenCV作为一个开源库，完全免费且可以任意使用和修改。
• 跨平台支持：OpenCV支持Linux、Windows、Andriod和MacOS等多平台。
• 丰富的功能：OpenCV包含了非常多的图像处理、计算机视觉和机器学习等功能，例如图像滤波、形态学操作、特征提取、运动检测等等。
• 高速性能：OpenCV通过高效的算法设计和平台优化，实现了很高的性能。
• 大量的文档和示例：OpenCV提供了丰富的文档和示例代码，并且还有一个庞大的社区，用户可以很快学习和解决问题。

安装和使用

OpenCV的安装和使用有多种方法，可以根据自己的需求和情况选择适合自己的方式。

使用OpenCV官方二进制包

OpenCV提供了编译好的二进制包，可以直接下载和使用。以Linux为例，可以下载相应版本的二进制包，解压后将库文件和头文件复制到相应位置即可。

sudo apt install libopencv-dev   # 安装OpenCV
pkg-config --modversion opencv   # 查看OpenCV版本

从源代码编译安装

如果需要使用完整的功能，或者需要对OpenCV进行修改和扩展，可以从源代码编译安装。以Linux为例，可以按照以下步骤进行编译安装：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git  # 下载源代码
mkdir build && cd build
cmake ..  # 使用CMake配置编译参数
make -j8  # 编译并行处理
sudo make install  # 安装库文件和头文件

使用OpenCV库

在C++中使用OpenCV，需要在代码中引入相应的头文件和命名空间。例如：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("test.jpg");
    if (img.empty()) {
        return -1;
    }
    namedWindow("Test");
    imshow("Test", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

上述代码使用OpenCV读取一张图片，并在窗口中显示出来。

常用功能

OpenCV的功能非常多，下面仅列举一些常用的功能：

• 读取和保存图片、视频
• 图像处理：滤波、形态学操作、边缘检测、直方图均衡化等
• 特征提取：SIFT、SURF、ORB等
• 物体检测和跟踪：Haar特征、HOG+SVM等
• 相机标定和3D重建
• 机器学习：SVM、神经网络等

总结

OpenCV是一个非常强大的计算机视觉库，具有跨平台、高性能、功能丰富等特点。程序员可以使用OpenCV实现图像处理、计算机视觉、机器学习等领域的应用。