如何知道我的 ROS 版本 - Shell-Bash

在 ROS 中，有时需要知道当前版本的 ROS，以便于选择正确的文档和软件包。本文将介绍如何在 Shell-Bash 中查看当前 ROS 版本。

查看 ROS 版本

1. 打开 Terminal。

2. 输入以下命令：

   rosversion -d
   

   或者

   echo $ROS_DISTRO
   

   运行命令后，控制台将返回当前 ROS 版本的名称，例如：

   melodic
   

   对于 Melodic 版本，返回的结果应该是“melodic”。

   注意：在为 ROS 命名时，它们是按字母顺序命名的，例如“Bouncy Bolson”，“Crystal Cove”等。

结论

现在，您已经了解如何在 Shell-Bash 中查看当前 ROS 版本的方法。这样，您就可以根据 ROS 版本选择正确的文档和软件包，以便进行开发和测试。