OPENGL 中的基本转换

OpenGL 是一种常用的图形库，用于在屏幕上创建 2D 和 3D 图像。当我们在屏幕上绘制图像时，需要对图像进行变换以达到期望的效果。本文将介绍OpenGL中的基本转换，包括平移、旋转和缩放。

平移

平移是指将物体沿指定方向移动一定距离。在OpenGL中，我们可以使用矩阵来实现平移。下面是平移矩阵的示例代码：

GLfloat xTrans = 0.0f;
GLfloat yTrans = 0.0f;
GLfloat zTrans = 0.0f;

GLfloat matTrans[] = {
    1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
    xTrans, yTrans, zTrans, 1.0f
};

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glMultMatrixf(matTrans);

其中，我们通过修改 xTrans、yTrans 和 zTrans 来指定沿三个轴的平移量。然后将平移矩阵乘以当前模型视图矩阵，以实现平移效果。

旋转

旋转是指将物体沿指定轴旋转某个角度。在OpenGL中，我们可以使用矩阵来实现旋转。下面是绕y轴旋转一定角度的示例代码：

GLfloat angle = 30.0f;

GLfloat matRotate[] = {
    cos(angle), 0.0f, sin(angle), 0.0f,
    0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
    -sin(angle), 0.0f, cos(angle), 0.0f,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
};

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glMultMatrixf(matRotate);

其中，我们通过修改 angle 来指定旋转的角度。然后将绕指定轴的旋转矩阵乘以当前模型视图矩阵，以实现旋转效果。

缩放

缩放是指将物体沿指定轴缩放某个比例。在OpenGL中，我们可以使用矩阵来实现缩放。下面是沿x轴缩放一定比例的示例代码：

GLfloat xScale = 2.0f;
GLfloat yScale = 1.0f;
GLfloat zScale = 1.0f;
    
GLfloat matScale[] = {
    xScale, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, yScale, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 0.0f, zScale, 0.0f,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
};

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glMultMatrixf(matScale);

其中，我们通过修改 xScale、yScale 和 zScale 来指定沿三个轴的缩放比例。然后将缩放矩阵乘以当前模型视图矩阵，以实现缩放效果。

结语

在OpenGL中，平移、旋转和缩放是非常基本的操作，但它们可以组合形成更加复杂的变换效果。熟练掌握这些基本操作，对于实现复杂的图形效果会非常有帮助。