📅  最后修改于: 2020-11-25 05:15:08             🧑  作者: Mango
现在让我们讨论梅森的增益公式。假设信号流图中有“ N”个前向路径。信号流图的输入和输出节点之间的增益不过是系统的传递函数。可以使用梅森的增益公式来计算。
梅森的收益公式为
$$ T = \ frac {C(s)} {R(s)} = \ frac {\ Sigma ^ N _ {i = 1} P_i \ Delta _i} {\ Delta} $$
哪里,
C是输出节点
R(s)是输入节点
T是$ R(s)$和$ C(s)$之间的传递函数或增益
P i是第i个前向路径增益
$ \ Delta = 1-(求和\:of \:所有\:个人\:循环\:收益)$
$ +(总和:: \:获得\:产品\ :: \:所有\:可能\:两个\:非接触\:循环)
$$-(总和:of \:收益\:产品\:of \:所有\:可能\:三个\:非接触\:循环)+ … $$
Δi从Δ通过去除都在触摸第i前向路径的环而获得。
考虑以下信号流程图,以了解此处涉及的基本术语。
它是沿分支箭头方向从一个节点到任何其他节点的分支遍历。它不应遍历任何节点一次以上。
示例-$ y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_4 \ rightarrow y_5 $和$ y_5 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_2 $
从输入节点到输出节点的路径称为前向路径。
示例-$ y_1 \ rightarrow y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_4 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_6 $和$ y_1 \ rightarrow y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_6 $。
它是通过计算前向路径的所有分支增益的乘积获得的。
示例-$ abcde $是$ y_1 \ rightarrow y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_4 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_6 $的前进路径增益,abge是$ y_1 \ rightarrow y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_5 \ rightarrow的前进路径增益y_6 $。
从一个节点开始并在同一节点结束的路径称为loop 。因此,这是一条封闭的道路。
示例-$ y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_2 $和$ y_3 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_3 $。
它是通过计算环路的所有分支增益的乘积获得的。
示例-$ b_j $是$ y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_2 $的循环增益,$ g_h $是$ y_3 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_3 $的循环增益。
这些是循环,不应有任何公共节点。
示例-循环$ y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_2 $和$ y_4 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_4 $是非接触的。
让我们考虑用于寻找传递函数的相同信号流图。
前向路径数,N = 2。
第一条前进路径是-$ y_1 \ rightarrow y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_4 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_6 $。
第一前向路径增益$ p_1 = abcde $。
第二向前的路径是-$ y_1 \ rightarrow y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_6 $。
第二个前向路径增益$ p_2 = abge $。
单个循环数,L = 5。
循环是-$ y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_2 $,$ y_3 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_3 $,$ y_3 \ rightarrow y_4 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_3 $,$ y_4 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_4 $和$ y_5 \ arrow y_5 $。
环路增益为-$ l_1 = bj $,$ l_2 = gh $,$ l_3 = cdh $,$ l_4 = di $和$ l_5 = f $。
两个非接触循环的数量= 2。
第一个非接触循环对是-$ y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_2 $,$ y_4 \ rightarrow y_5 \ rightarrow y_4 $。
第一个非接触式循环对的乘积$ l_1l_4 = bjdi $
第二个非接触循环对是-$ y_2 \ rightarrow y_3 \ rightarrow y_2 $,$ y_5 \ rightarrow y_5 $。
第二个非接触式循环对的乘积为-$ l_1l_5 = bjf $
在该信号流图中不存在更多数量的(超过两个)非触摸回路。
我们知道,
$ \ Delta = 1-(求和\:of \:所有\:个人\:循环\:收益)$
$ +(总和:: \:获得\:产品\ :: \:所有\:可能\:两个\:非接触\:循环)
$$-(总和:of \:收益\:产品\:of \:所有\:可能\:三个\:非接触\:循环)+ … $$
用上面的等式替换值,
$ \ Delta = 1-(bj + gh + cdh + di + f)+(bjdi + bjf)-(0)$
$ \ Rightarrow \ Delta = 1-(bj + gh + cdh + di + f)+ bjdi + bjf $
没有不触及第一个前进路径的回路。
因此,$ \ Delta_1 = 1 $。
同样,$ \ Delta_2 = 1 $。因为,没有循环不接触第二前进路径。
代入,Mason的增益公式中的N = 2
$$ T = \ frac {C(s)} {R(s}} = \ frac {\ Sigma ^ 2 _ {i = 1} P_i \ Delta _i} {\ Delta} $$
$$ T = \ frac {C(s)} {R(s}} = \ frac {P_1 \ Delta_1 + P_2 \ Delta_2} {\ Delta} $$
用上述方程式替换所有必要的值。
$$ T = \ frac {C(s)} {R(s}} = \ frac {(abcde)1+(abge)1} {1-(bj + gh + cdh + di + f)+ bjdi + bjf } $$
$$ \ Rightarrow T = \ frac {C(s)} {R(s}} = \ frac {(abcde)+(abge)} {1-(bj + gh + cdh + di + f)+ bjdi + bjf } $$
因此,传递函数为-
$$ T = \ frac {C(s)} {R(s}} = \ frac {(abcde)+(abge)} {1-(bj + gh + cdh + di + f)+ bjdi + bjf} $ $