介绍

在使用 Ubuntu bionic 系统时，有时我们需要在官方源以外的地方安装 ROS（机器人操作系统），需要添加 ROS 官方源。但是在添加的过程中，可能会遇到以下签名无效的错误：

W: GPG error: http://packages.ros.org ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>

这个错误通常是由于已经配置的 ROS 官方签名过期了，需要手动更新。在本文中，我们将介绍如何更新 ROS 官方签名，以便继续使用 ROS 官方源。

更新 ROS 官方签名

1. 首先，我们需要获取 ROS 官方签名的密钥 ID：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654

2. 如果以上命令不起作用，可以尝试使用以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654

这将从另一个密钥服务器获取 ROS 官方签名的密钥 ID。

3. 一旦获得了密钥 ID，我们可以使用以下命令将密钥添加到系统中：

sudo apt-key adv -a --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654

或者使用以下命令：

sudo apt-key adv -a --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654

4. 最后，我们需要更新 ROS 官方源的信息，以确保使用更新后的密钥：

sudo apt-get update

结论

通过执行以上步骤，我们可以更新 ROS 官方签名，并在 Ubuntu bionic 系统中使用 ROS 官方源。如果您遇到了签名无效的错误，请按照以上步骤进行更新。