BabylonJS 物理引擎

BabylonJS 是一个基于 Web 的 3D 游戏开发框架，它提供了丰富的物理引擎功能，包括碰撞检测、重力等。本文将着重介绍 BabylonJS 的物理引擎部分。

碰撞检测

BabylonJS 提供了多种碰撞检测方式。其中，最常用的是基于物体边界盒的碰撞检测。

基于物体边界盒的碰撞检测

物体边界盒是一种简单的几何图形，可以用来近似地表示一个物体的几何形状。BabylonJS 中，物体边界盒有四种类型：盒子、球、圆柱和长方体。当物体相互碰撞时，可以通过判断它们的边界盒是否相交来检测碰撞。

添加物体边界盒

const box = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox('box', { width: 1, height: 1, depth: 1 }, scene);
box.showBoundingBox = true;

上述代码会创建一个边长为 1 的盒子，并将其边界盒显示出来。

碰撞检测

const colliders = [box1, box2]; // 需要进行碰撞检测的物体

const intersect = (a: BABYLON.AbstractMesh, b: BABYLON.AbstractMesh) => {
    const boxA = a.getBoundingInfo().boundingBox;
    const boxB = b.getBoundingInfo().boundingBox;

    return boxA.intersects(boxB);
};

if (colliders.every((c, i) => {
    return intersect(c, colliders[(i + 1) % colliders.length]);
})) {
    console.log('碰撞发生了！');
}

上述代码中，我们先定义了要进行碰撞检测的物体，然后通过 getBoundingInfo 方法获取物体的边界盒信息。intersects 方法可以检查两个盒子是否相交。最后，我们根据检测结果输出是否发生了碰撞。

重力

BabylonJS 中可以为一个场景添加重力效果。当一个物体被添加到场景中后，可以设置它的重力特性来模拟物理效果。

添加重力

const gravityVector = new BABYLON.Vector3(0, -9.81, 0);
const physicsPlugin = new BABYLON.CannonJSPlugin();
scene.enablePhysics(gravityVector, physicsPlugin);

上述代码中，我们向场景中添加了重力效果，并将重力加速度设置为 -9.81m/s^2。

添加物理特性

const box = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox('box', { width: 1, height: 1, depth: 1 }, scene);
box.showBoundingBox = true;

const body = new BABYLON.PhysicsImpostor(box, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, { mass: 1, friction: 0.5, restitution: 0.2 }, scene);

上述代码中，我们向一个盒子添加了物理特性，并指定了它的质量、摩擦系数和恢复系数。

结语

BabylonJS 物理引擎提供了多种功能和 API，使得开发者可以轻松地在 Web 上实现 3D 游戏和互动效果。希望本文能对大家理解 BabylonJS 物理引擎提供的功能有所帮助。