自动驾驶是指车辆在没有人类驾驶员干预的情况下从一个地点自动驾驶到另一个地点。近年来，谷歌、优步、特斯拉等科技公司开发了各种自动驾驶技术。尽管仍处于起步阶段，但自动驾驶技术正变得越来越普遍，并可能从根本上改变我们的交通系统。为了实现目标，自动驾驶汽车需要了解周围环境、规划路线并在与道路上的其他物体交互时做出正确判断。
为了实现这一切，它依赖于以下关键技术——
前置摄像头 –
安装在挡风玻璃上的摄像头可帮助汽车看到前方的物体。这款摄像头还可以检测并记录有关道路标志和交通灯的信息，这些信息会被汽车软件智能解读。摄像头被认为是车辆的眼睛，通过它可以看到周围的世界。
超声波传感器 –
一个或多个后轮上的超声波传感器有助于跟踪汽车的运动，并提醒汽车注意后方的障碍物。它利用多普勒效应的概念来跟踪它与其他静止和非静止物体之间的距离和相对速度。
激光雷达——
一辆自动驾驶汽车沿着路线行驶，并绘制出路线及其道路状况，包括电线杆、路标、路标等。这张地图被输入到汽车的软件中，帮助汽车识别道路的常规部分。随着汽车的移动，激光雷达会在特定时刻生成详细的 3D 环境地图，用于语义分割，这意味着在图像的每个像素中详细描述对象。激光雷达的使用有点争议，因为一些研究人员认为可以用两个倾斜的摄像头代替它，以便绘制汽车从前方看到的透视图像。这可能会导致价格下降，因为 LIDAR 非常昂贵。
天线 –
车辆后部的天线接收有关汽车精确位置的信息。汽车的 GPS 惯性导航单元与传感器协同工作，帮助汽车定位自身。随着车辆的移动，车辆的内部地图会根据传感器显示的新位置信息进行更新，这有助于车辆了解在特定时间点的位置。
电脑软件 –
这是自动驾驶汽车的核心。它负责处理实时接收的所有数据，作为来自各种传感器的输入，并通过各种执行器的方式根据这些数据采取行动。因此，基本上计算机软件的作用是处理输入、绘制路径并向执行器发送指令以控制加速、制动和转向。
由于处理器处理能力的提高和深度学习算法准确性的提高，自动驾驶汽车技术在过去十年中取得了长足的进步。传感器融合与计算机视觉技术的进步相结合，可能会改变交通领域的格局。虽然还有很多工作要做，但研究人员相信，这些车辆在道路上成为常见的地方只是时间问题。