AMR 和 AGV 的区别

概述

AMR 和 AGV 都属于自动化导航运输领域，最大的区别在于导航和控制算法的不同。

AMR（ Autonomous Mobile Robot ）即自主移动机器人，是一种通过自主学习和感知环境来实现自主导航的自动化机器人。

AGV（ Automated Guided Vehicle ）即自动引导车，是一种事件触发式（走完当前路段后再检测下一道指令）的自动化小车，需要在运行路径上安装导航设备。

区别

1. 导航方式的不同

AMR 使用多种传感器来感知周围环境，包括激光雷达、摄像头、超声波等等，以确定自身位置和周围环境的变化，从而实现自主导航。

AGV 则需要在运行路径上安装导航设备，例如轨道或者磁条等等，根据导航设备上的信息实现自动化导航和控制。

2. 移动方式的不同

AMR 可以根据周围环境的变化，选择不同的路径和移动方式，包括直线行驶、曲线行驶、圆周运动等等。

AGV 则只能根据预先设定的路径行驶，不能灵活适应新的运输指令。

3. 灵活性的不同

由于 AMR 的自主学习和感知能力，它可以快速适应不同的工作场景和任务需求，可以对周围环境变化做出相应的调整。

而 AGV 需要在预先设定的路径上行驶，不能快速适应新的任务需求。

总结

AMR 和 AGV 都是自动化导航运输领域的重要技术，二者在导航方式、移动方式和灵活性等方面有不同，根据实际需求选择合适的技术方案是非常重要的。