📅  最后修改于: 2020-11-22 17:30:22             🧑  作者: Mango
卷积是一种数学运算,用于表达LTI系统的输入和输出之间的关系。它将LTI系统的输入,输出和脉冲响应与
$$ y(t)= x(t)* h(t)$$
y(t)= LTI的输出
x(t)= LTI的输入
h(t)= LTI的脉冲响应
卷积有两种类型:
连续卷积
离散卷积
$ y(t)\,\,= x(t)* h(t)$
$ = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(\ tau)h(t- \ tau)d \ tau $
(要么)
$ = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t-\ tau)h(\ tau)d \ tau $
$ y(n)\,\,= x(n)* h(n)$
$ = \ Sigma_ {k =-\ infty} ^ {\ infty} x(k)h(nk)$
(要么)
$ = \ Sigma_ {k =-\ infty} ^ {\ infty} x(nk)h(k)$
通过使用卷积,我们可以找到系统的零状态响应。
反卷积是广泛用于信号和图像处理的卷积的逆过程。
$ x_1(t)* x_2(t)= x_2(t)* x_1(t)$
$ x_1(t)* [x_2(t)+ x_3(t)] = [x_1(t)* x_2(t)] + [x_1(t)* x_3(t)] $
$ x_1(t)* [x_2(t)* x_3(t)] = [x_1(t)* x_2(t)] * x_3(t)$
$ x_1(t)* x_2(t)= y(t)$
$ x_1(t)* x_2(t-t_0)= y(t-t_0)$
$ x_1(t-t_0)* x_2(t)= y(t-t_0)$
$ x_1(t-t_0)* x_2(t-t_1)= y(t-t_0-t_1)$
$ x_1(t)* \ delta(t)= x(t)$
$ x_1(t)* \ delta(t- t_0)= x(t-t_0)$
$ u(t)* u(t)= r(t)$
$ u(t-T_1)* u(t-T_2)= r(t-T_1-T_2)$
$ u(n)* u(n)= [n + 1] u(n)$
如果$ x(t)* h(t)= y(t)$
然后$ x(at)* h(at)= {1 \ over | a |} y(at)$
如果$ y(t)= x(t)* h(t)$
那么$ {dy(t)\ over dt} = {dx(t)\ over dt} * h(t)$
要么
$ {dy(t)\ over dt} = x(t)* {dh(t)\ over dt} $
注意:
两个因果序列的卷积是因果关系。
两个反因果序列的卷积就是反因果。
两个不等长矩形的卷积导致梯形。
两个等长矩形的卷积得到一个三角形。
卷积的函数本身等于该函数的积分。
示例:您知道$ u(t)* u(t)= r(t)$
根据上面的注释,$ u(t)* u(t)= \ int u(t)dt = \ int 1dt = t = r(t)$
在这里,仅通过积分$ u(t)$即可得到结果。
如果对两个信号进行了卷积运算,则得到的卷积信号具有以下范围:
下限之和
例如:找到下面给出的信号卷积范围
在这里,我们有两个不等长的矩形要卷积,从而形成梯形。
卷积信号的范围是:
下限之和
$ -1 + -2 $ -3 因此,结果是周期为7的梯形。 卷积信号下的面积由$ A_y = A_x A_h $给出 其中A x =输入信号下的面积 A h =冲激响应下的面积 A y =输出信号下的面积 证明: $ y(t)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(\ tau)h(t- \ tau)d \ tau $ 双方融合 $ \ int y(t)dt \,\,\,= \ int \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \,x(\ tau)h(t- \ tau)d \ tau dt $ $ = \ int x(\ tau)d \ tau \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \,h(t- \ tau)dt $ 我们知道任何信号的面积就是该信号本身的积分。 $ \因此A_y = A_x \,A_h $ 任何信号的直流分量由下式给出 $ \ text {DC组件} = {\ text {信号区域} \ over \ text {信号周期}} $ 例如:下面给出的卷积信号的直流分量是多少? 此处x 1 (t)的面积=长度×宽度= 1×3 = 3 x 2 (t)的面积=长度×宽度= 1×4 = 4 卷积信号的面积= x 1 (t)的面积×x 2 (t)的面积 = 3×4 = 12 卷积信号的持续时间=下限之和 = -1 + -2 = -3 期间= 7 $ \ there $卷积信号的Dc分量= $ \ text {信号的区域} \ over \ text {信号的周期} $ Dc组件= $ {12 \ over 7} $ 让我们看看如何计算离散卷积: 一世。要计算离散线性卷积: 卷积两个序列x [n] = {a,b,c}&h [n] = [e,f,g] 卷积输出= [ea,eb + fa,ec + fb + ga,fc + gb,gc] 注意:如果任何两个序列分别具有m,n个样本,那么所得的卷积序列将具有[m + n-1]个样本。 示例:对两个序列进行卷积x [n] = {1,2,3}&h [n] = {-1,2,2} 卷积输出y [n] = [-1,-2 + 2,-3 + 4 + 2,6 + 4,6] = [-1,0,3,10,6] 在此,x [n]包含3个样本,h [n]也包含3个样本,因此所得序列具有3 + 3-1 = 5个样本。 ii。计算周期性或循环卷积: 周期卷积对于离散傅里叶变换有效。为了计算周期卷积,所有样本必须是实数。周期性或圆形卷积也称为快速卷积。 如果使用圆形卷积分别对长度为m,n的两个序列进行卷积,则得到的序列具有最多[m,n]个样本。 例如:使用圆形卷积对两个序列x [n] = {1,2,3}和h [n] = {-1,2,2}进行卷积 普通卷积输出y [n] = [-1,-2 + 2,-3 + 4 + 2,6 + 4,6]。 = [-1,0,3,10,6] 在此,x [n]包含3个样本,h [n]也包含3个样本。因此,通过循环卷积获得的结果序列必须具有max [3,3] = 3个样本。 现在要获得周期性卷积结果,正常卷积的第一个3个样本(周期为3)相同,接下来将两个样本添加到第一个样本中,如下所示: $ \ there $$循环卷积结果$ y [n] = [9 \ quad 6 \ quad 3] $ 相关性是两个信号之间相似性的量度。相关的一般公式是 $$ \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2(t- \ tau)dt $$ 有两种类型的关联: 自动关联 克罗斯相关 它定义为信号与其自身的相关性。自动相关函数可衡量信号及其延时版本之间的相似性。用R($ \ tau $)表示。 考虑信号x(t)。 x(t)及其时延版本的自相关函数由下式给出 $$ R_ {11}(\ tau)= R(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)x(t- \ tau)dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$ $$ \ quad \ quad \ quad \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)x(t + \ tau)dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $$ 其中$ \ tau $ =搜索或扫描或延迟参数。 如果信号是复数,则自动相关函数为 $$ R_ {11}(\ tau)= R(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)x *(t- \ tau)dt \ quad \ quad \ text {[ + ve shift]} $$ $$ \ quad \ quad \ quad \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t + \ tau)x *(t)dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift] } $$ 自相关具有共轭对称性,即R($ \ tau $)= R *(-$ \ tau $) 原始能量信号的自动相关函数,即在$ \ tau $ = 0处等于该信号的总能量,其给出为: R(0)= E = $ \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \,| \,x(t)\,| ^ 2 \,dt $ 自动相关函数$ \ infty {1 \ over \ tau} $, 自动相关函数在$ \ tau $ = 0处最大,即| R($ \ tau $)| ≤R(0)∀$ \ tau $ 自相关函数和能量谱密度是傅立叶变换对。即 $ FT \,[R(\ tau)] = \ Psi(\ omega)$ $ \ Psi(\ omega)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} R(\ tau)e ^ {-j \ omega \ tau} d \ tau $ $ R(\ tau)= x(\ tau)* x(-\ tau)$ 周期为T的周期功率信号的自相关函数为 $$ R(\ tau)= \ lim_ {T \ to \ infty} {1 \ T之上} \ int _ {{-T \ over 2}} ^ {{T \ over 2}}} \,x(t)x *(t- \ tau)dt $$ 功率信号的自相关表现出共轭对称性,即$ R(\ tau)= R *(-\ tau)$ $ \ tau = 0 $(原点处)的功率信号的自相关函数等于该信号的总功率。即 $ R(0)= \ rho $ 电源信号$ \ infty {1 \ over \ tau} $的自相关函数, 功率信号的自相关函数在$ \ tau $ = 0时最大,即 $ | R(\ tau)| \ leq R(0)\,\ forall \,\ tau $ 自相关函数和功率谱密度是傅立叶变换对。即 $ FT [R(\ tau)] = s(\ omega)$ $ s(\ omega)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} R(\ tau)e ^ {-j \ omega \ tau} d \ tau $ $ R(\ tau)= x(\ tau)* x(-\ tau)$ 让我们看一下密度谱: 能量密度谱可以使用以下公式计算: $$ E = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} | \,x(f)\,| ^ 2 df $$ 功率密度谱可以使用以下公式计算: $$ P = \ Sigma_ {n =-\ infty} ^ {\ infty} \,| \,C_n | ^ 2 $$ 互相关是两个不同信号之间相似性的量度。 考虑两个信号x 1 (t)和x 2 (t)。这两个信号$ R_ {12}(\ tau)$的互相关由下式给出: $$ R_ {12}(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2(t- \ tau)\,dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$ $$ \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t + \ tau)x_2(t)\,dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $$ 如果信号很复杂,那么 $$ R_ {12}(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2 ^ {*}(t- \ tau)\,dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$ $$ \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t + \ tau)x_2 ^ {*}(t)\,dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $ $ $$ R_ {21}(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_2(t)x_1 ^ {*}(t- \ tau)\,dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$ $$ \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_2(t + \ tau)x_1 ^ {*}(t)\,dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $ $ 自相关表现出共轭对称性,即$ R_ {12}(\ tau)= R ^ * _ {21}(-\ tau)$。 互相关不像卷积那样是可交换的,即 $$ R_ {12}(\ tau)\ neq R_ {21}(-\ tau)$$ 如果R 12 (0)= 0表示,如果$ \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2 ^ *(t)dt = 0 $,则这两个信号被认为是正交的。 对于功率信号,如果$ \ lim_ {T \ to \ infty} {1 \ over T} \ int _ {{-T \ over 2}} ^ {{T \ over 2}} \,x(t)x ^ *(则两个信号被认为是正交的。 互相关函数对应于一个信号频谱与另一信号频谱的复共轭的乘法。即 $$ R_ {12}(\ tau)\ leftarrow \ rightarrow X_1(\ omega)X_2 ^ *(\ omega)$$ 这也称为相关定理。 能量信号的Parseval定理指出,信号中的总能量可以通过以下方式获得: $ E = {1 \ over 2 \ pi} \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} | X(\ omega)| ^ 2 d \ omega $ 注意:如果信号具有能量E,则该信号x(at)的时间标度版本具有能量E / a。卷积信号区域
直流分量
离散卷积
相关性
自相关功能
能量信号自相关函数的性质
功率信号的自相关功能
物产
密度谱
能量密度谱
功率密度谱
互相关函数
能量和功率信号的互相关函数的性质
帕瑟瓦尔定理