📜  卷积与相关

📅  最后修改于: 2020-11-22 17:30:22             🧑  作者: Mango


卷积

卷积是一种数学运算,用于表达LTI系统的输入和输出之间的关系。它将LTI系统的输入,输出和脉冲响应与

$$ y(t)= x(t)* h(t)$$

y(t)= LTI的输出

x(t)= LTI的输入

h(t)= LTI的脉冲响应

卷积有两种类型:

  • 连续卷积

  • 离散卷积

连续卷积

连续卷积

$ y(t)\,\,= x(t)* h(t)$

$ = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(\ tau)h(t- \ tau)d \ tau $

(要么)

$ = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t-\ tau)h(\ tau)d \ tau $

离散卷积

离散卷积

$ y(n)\,\,= x(n)* h(n)$

$ = \ Sigma_ {k =-\ infty} ^ {\ infty} x(k)h(nk)$

(要么)

$ = \ Sigma_ {k =-\ infty} ^ {\ infty} x(nk)h(k)$

通过使用卷积,我们可以找到系统的零状态响应。

反卷积

反卷积是广泛用于信号和图像处理的卷积的逆过程。

卷积的性质

交换性质

$ x_1(t)* x_2(t)= x_2(t)* x_1(t)$

分配财产

$ x_1(t)* [x_2(t)+ x_3(t)] = [x_1(t)* x_2(t)] + [x_1(t)* x_3(t)] $

关联财产

$ x_1(t)* [x_2(t)* x_3(t)] = [x_1(t)* x_2(t)] * x_3(t)$

转移财产

$ x_1(t)* x_2(t)= y(t)$

$ x_1(t)* x_2(t-t_0)= y(t-t_0)$

$ x_1(t-t_0)* x_2(t)= y(t-t_0)$

$ x_1(t-t_0)* x_2(t-t_1)= y(t-t_0-t_1)$

冲积卷积

$ x_1(t)* \ delta(t)= x(t)$

$ x_1(t)* \ delta(t- t_0)= x(t-t_0)$

单位步长的卷积

$ u(t)* u(t)= r(t)$

$ u(t-T_1)* u(t-T_2)= r(t-T_1-T_2)$

$ u(n)* u(n)= [n + 1] u(n)$

缩放属性

如果$ x(t)* h(t)= y(t)$

然后$ x(at)* h(at)= {1 \ over | a |} y(at)$

输出差异

如果$ y(t)= x(t)* h(t)$

那么$ {dy(t)\ over dt} = {dx(t)\ over dt} * h(t)$

要么

$ {dy(t)\ over dt} = x(t)* {dh(t)\ over dt} $

注意:

  • 两个因果序列的卷积是因果关系。

  • 两个反因果序列的卷积就是反因果。

  • 两个不等长矩形的卷积导致梯形。

  • 两个等长矩形的卷积得到一个三角形。

  • 卷积的函数本身等于该函数的积分。

示例:您知道$ u(t)* u(t)= r(t)$

根据上面的注释,$ u(t)* u(t)= \ int u(t)dt = \ int 1dt = t = r(t)$

在这里,仅通过积分$ u(t)$即可得到结果。

卷积信号的极限

如果对两个信号进行了卷积运算,则得到的卷积信号具有以下范围:

下限之和

例如:找到下面给出的信号卷积范围

卷积信号的极限

在这里,我们有两个不等长的矩形要卷积,从而形成梯形。

卷积信号的范围是:

下限之和

$ -1 + -2

$ -3

因此,结果是周期为7的梯形。

卷积信号区域

卷积信号下的面积由$ A_y = A_x A_h $给出

其中A x =输入信号下的面积

A h =冲激响应下的面积

A y =输出信号下的面积

证明: $ y(t)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(\ tau)h(t- \ tau)d \ tau $

双方融合

$ \ int y(t)dt \,\,\,= \ int \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \,x(\ tau)h(t- \ tau)d \ tau dt $

$ = \ int x(\ tau)d \ tau \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \,h(t- \ tau)dt $

我们知道任何信号的面积就是该信号本身的积分。

$ \因此A_y = A_x \,A_h $

直流分量

任何信号的直流分量由下式给出

$ \ text {DC组件} = {\ text {信号区域} \ over \ text {信号周期}} $

例如:下面给出的卷积信号的直流分量是多少?

卷积信号的直流分量

此处x 1 (t)的面积=长度×宽度= 1×3 = 3

x 2 (t)的面积=长度×宽度= 1×4 = 4

卷积信号的面积= x 1 (t)的面积×x 2 (t)的面积

= 3×4 = 12

卷积信号的持续时间=下限之和

= -1 + -2

= -3

期间= 7

$ \ there $卷积信号的Dc分量= $ \ text {信号的区域} \ over \ text {信号的周期} $

Dc组件= $ {12 \ over 7} $

离散卷积

让我们看看如何计算离散卷积:

一世。要计算离散线性卷积:

卷积两个序列x [n] = {a,b,c}&h [n] = [e,f,g]

离散线性卷积

卷积输出= [ea,eb + fa,ec + fb + ga,fc + gb,gc]

注意:如果任何两个序列分别具有m,n个样本,那么所得的卷积序列将具有[m + n-1]个样本。

示例:对两个序列进行卷积x [n] = {1,2,3}&h [n] = {-1,2,2}

离散线性卷积

卷积输出y [n] = [-1,-2 + 2,-3 + 4 + 2,6 + 4,6]

= [-1,0,3,10,6]

在此,x [n]包含3个样本,h [n]也包含3个样本,因此所得序列具有3 + 3-1 = 5个样本。

ii。计算周期性或循环卷积:

周期卷积对于离散傅里叶变换有效。为了计算周期卷积,所有样本必须是实数。周期性或圆形卷积也称为快速卷积。

如果使用圆形卷积分别对长度为m,n的两个序列进行卷积,则得到的序列具有最多[m,n]个样本。

例如:使用圆形卷积对两个序列x [n] = {1,2,3}和h [n] = {-1,2,2}进行卷积

离散线性卷积

普通卷积输出y [n] = [-1,-2 + 2,-3 + 4 + 2,6 + 4,6]。

= [-1,0,3,10,6]

在此,x [n]包含3个样本,h [n]也包含3个样本。因此,通过循环卷积获得的结果序列必须具有max [3,3] = 3个样本。

现在要获得周期性卷积结果,正常卷积的第一个3个样本(周期为3)相同,接下来将两个样本添加到第一个样本中,如下所示:

循环卷积结果

$ \ there $$循环卷积结果$ y [n] = [9 \ quad 6 \ quad 3] $

相关性

相关性是两个信号之间相似性的量度。相关的一般公式是

$$ \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2(t- \ tau)dt $$

有两种类型的关联:

  • 自动关联

  • 克罗斯相关

自相关功能

它定义为信号与其自身的相关性。自动相关函数可衡量信号及其延时版本之间的相似性。用R($ \ tau $)表示。

考虑信号x(t)。 x(t)及其时延版本的自相关函数由下式给出

$$ R_ {11}(\ tau)= R(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)x(t- \ tau)dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$

$$ \ quad \ quad \ quad \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)x(t + \ tau)dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $$

其中$ \ tau $ =搜索或扫描或延迟参数。

如果信号是复数,则自动相关函数为

$$ R_ {11}(\ tau)= R(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t)x *(t- \ tau)dt \ quad \ quad \ text {[ + ve shift]} $$

$$ \ quad \ quad \ quad \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x(t + \ tau)x *(t)dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift] } $$

能量信号自相关函数的性质

  • 自相关具有共轭对称性,即R($ \ tau $)= R *(-$ \ tau $)

  • 原始能量信号的自动相关函数,即在$ \ tau $ = 0处等于该信号的总能量,其给出为:

    R(0)= E = $ \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} \,| \,x(t)\,| ^ 2 \,dt $

  • 自动相关函数$ \ infty {1 \ over \ tau} $,

  • 自动相关函数在$ \ tau $ = 0处最大,即| R($ \ tau $)| ≤R(0)∀$ \ tau $

  • 自相关函数和能量谱密度是傅立叶变换对。即

    $ FT \,[R(\ tau)] = \ Psi(\ omega)$

    $ \ Psi(\ omega)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} R(\ tau)e ^ {-j \ omega \ tau} d \ tau $

  • $ R(\ tau)= x(\ tau)* x(-\ tau)$

功率信号的自相关功能

周期为T的周期功率信号的自相关函数为

$$ R(\ tau)= \ lim_ {T \ to \ infty} {1 \ T之上} \ int _ {{-T \ over 2}} ^ {{T \ over 2}}} \,x(t)x *(t- \ tau)dt $$

物产

  • 功率信号的自相关表现出共轭对称性,即$ R(\ tau)= R *(-\ tau)$

  • $ \ tau = 0 $(原点处)的功率信号的自相关函数等于该信号的总功率。即

    $ R(0)= \ rho $

  • 电源信号$ \ infty {1 \ over \ tau} $的自相关函数,

  • 功率信号的自相关函数在$ \ tau $ = 0时最大,即

    $ | R(\ tau)| \ leq R(0)\,\ forall \,\ tau $

  • 自相关函数和功率谱密度是傅立叶变换对。即

    $ FT [R(\ tau)] = s(\ omega)$

    $ s(\ omega)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} R(\ tau)e ^ {-j \ omega \ tau} d \ tau $

  • $ R(\ tau)= x(\ tau)* x(-\ tau)$

密度谱

让我们看一下密度谱:

能量密度谱

能量密度谱可以使用以下公式计算:

$$ E = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} | \,x(f)\,| ^ 2 df $$

功率密度谱

功率密度谱可以使用以下公式计算:

$$ P = \ Sigma_ {n =-\ infty} ^ {\ infty} \,| \,C_n | ^ 2 $$

互相关函数

互相关是两个不同信号之间相似性的量度。

考虑两个信号x 1 (t)和x 2 (t)。这两个信号$ R_ {12}(\ tau)$的互相关由下式给出:

$$ R_ {12}(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2(t- \ tau)\,dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$

$$ \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t + \ tau)x_2(t)\,dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $$

如果信号很复杂,那么

$$ R_ {12}(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2 ^ {*}(t- \ tau)\,dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$

$$ \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t + \ tau)x_2 ^ {*}(t)\,dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $ $

$$ R_ {21}(\ tau)= \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_2(t)x_1 ^ {*}(t- \ tau)\,dt \ quad \ quad \ text {[+ ve shift]} $$

$$ \ quad \ quad = \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_2(t + \ tau)x_1 ^ {*}(t)\,dt \ quad \ quad \ text {[-ve shift]} $ $

能量和功率信号的互相关函数的性质

  • 自相关表现出共轭对称性,即$ R_ {12}(\ tau)= R ^ * _ {21}(-\ tau)$。

  • 互相关不像卷积那样是可交换的,即

    $$ R_ {12}(\ tau)\ neq R_ {21}(-\ tau)$$

  • 如果R 12 (0)= 0表示,如果$ \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} x_1(t)x_2 ^ *(t)dt = 0 $,则这两个信号被认为是正交的。

    对于功率信号,如果$ \ lim_ {T \ to \ infty} {1 \ over T} \ int _ {{-T \ over 2}} ^ {{T \ over 2}} \,x(t)x ^ *(则两个信号被认为是正交的。

  • 互相关函数对应于一个信号频谱与另一信号频谱的复共轭的乘法。即

    $$ R_ {12}(\ tau)\ leftarrow \ rightarrow X_1(\ omega)X_2 ^ *(\ omega)$$

    这也称为相关定理。

帕瑟瓦尔定理

能量信号的Parseval定理指出,信号中的总能量可以通过以下方式获得:

$ E = {1 \ over 2 \ pi} \ int _ {-\ infty} ^ {\ infty} | X(\ omega)| ^ 2 d \ omega $

注意:如果信号具有能量E,则该信号x(at)的时间标度版本具有能量E / a。