机器人技术是人工智能的一个领域，致力于研究创建智能，高效的机器人。

什么是机器人?

机器人是在现实世界环境中起作用的人工代理。

目的

机器人旨在通过感知，拾取，移动，修改对象的物理特性，破坏对象或发挥作用来操纵对象，从而使人力从执行重复功能中解放出来，而不会感到无聊，分心或疲惫。

什么是机器人技术?

机器人技术是AI的一个分支，由电气工程，机械工程和计算机科学组成，用于机器人的设计，构造和应用。

机器人技术

• 机器人具有旨在完成特定任务的机械构造，形式或形状。

• 它们具有为机器供电和控制的电气组件。

• 它们包含一定级别的计算机程序，这些程序确定机器人什么时候，什么时候以及如何做某事。

机器人系统与其他AI程序的差异

这是两者之间的区别-

机器人运动

运动是使机器人能够在其环境中移动的机制。有各种类型的运动-

• 有腿的
• 轮式
• 腿式和轮式运动的结合
• 履带防滑

腿运动

• 这种类型的运动在展示步行，跳跃，小跑，跳，爬上或爬下等时会消耗更多的力量。

• 它需要更多数量的电动机才能完成运动。它适用于崎irregular不平的地形，其中不规则或过于光滑的表面会使轮式运动消耗更多动力。由于稳定性问题，很难实施。

• 它具有一，二，四和六支腿的多种选择。如果机器人有多条腿，则必须进行腿协调才能运动。

机器人可以行进的可能步态的总数(每条总腿的举升和释放事件的周期性序列)取决于其腿的数量。

如果机器人有k条腿，则可能发生的事件数N =(2k-1)!。

如果是两足机器人(k = 2)，则可能发生的事件数为N =(2k-1)！ =(2 * 2-1)！ = 3！ = 6。

因此，有六个可能的不同事件-

• 提起左腿
• 释放左腿
• 提起右腿
• 释放右腿
• 抬起双腿
• 松开双腿

在k = 6条腿的情况下，有39916800个可能的事件。因此，机器人的复杂度与腿的数量成正比。

轮式机车

它需要较少数量的电动机来完成运动。由于车轮数量较多，稳定性问题较少，因此实施起来不太容易。与有腿运动相比，它具有较高的动力效率。

• 标准轮-绕轮轴和触点旋转

• 脚轮-绕轮轴和偏心转向节旋转。

• 瑞典语45 ^o轮和瑞典语90 ^o轮–全轮绕接触点，轮轴和滚子旋转。

• 球形或球形轮-全向轮，技术上难以实现。

滑行/滑行运动

在这种类型的车辆中，履带就像在坦克中一样。通过沿相同或相反的方向以不同的速度移动轨道来操纵机器人。由于轨道和地面的接触面积大，因此具有稳定性。

机器人的组成

机器人的构造如下：

• 电源-机器人由电池，太阳能，液压或气动电源供电。

• 执行器-它们将能量转换为运动。

• 电动机(AC / DC) -旋转运动需要电动机。

• 气动空气肌肉-吸入空气时，它们会收缩近40％。

• 肌肉线-当电流通过时，它们会收缩5％。

• 压电马达和超声波马达-最适合工业机器人。

• 传感器-它们提供有关任务环境的实时信息的知识。机器人配备了视觉传感器，可以计算环境中的深度。触觉传感器模仿了人类指尖的触觉感受器的机械特性。

计算机视觉

这是机器人可以看到的AI技术。计算机视觉在安全性，安全性，健康性，访问性和娱乐性方面起着至关重要的作用。

计算机视觉自动从单个图像或图像阵列中提取，分析和理解有用的信息。该过程涉及开发算法以完成自动视觉理解。

计算机视觉系统的硬件

这涉及-

• 电源供应
• 相机等图像获取装置
• 处理器
• 一个软件
• 用于监视系统的显示设备
• 相机架，电缆和连接器等配件

计算机视觉的任务

• OCR-在计算机领域，光学字符读取器，一种将扫描的文档转换为可编辑文本的软件，扫描仪附带该软件。

• 人脸检测-许多先进的相机都具有此功能，可以读取人脸并拍摄完美表情的照片。它用于让用户以正确的方式访问软件。

• 对象识别-它们安装在超级市场，照相机，宝马，通用汽车和沃尔沃等高端汽车中。

• 估计位置-估计物体相对于相机的位置，就像人体中肿瘤的位置一样。

计算机视觉的应用领域

• 农业
• 自动驾驶汽车
• 生物识别
• 字符识别
• 取证，安全和监视
• 工业质量检验
• 人脸识别
• 手势分析
• 地球科学
• 医学影像
• 污染监测
• 过程控制
• 遥感
• 机器人技术
• 运输

机器人技术的应用

机器人技术在各个领域都发挥了重要作用，例如-

• 行业-机器人用于处理材料，切割，焊接，彩色涂层，钻孔，抛光等。

• 军事-战争期间，自治机器人可以到达无法到达的危险区域。名为达克士机器人，由国防研究与发展组织(DRDO)开发，在函数安全销毁危及生命的物体。

• 医学-机器人能够同时执行数百项临床测试，使永久残障人士康复并进行复杂的手术，例如脑瘤。

• 探索-用于太空探索的机器人攀岩者，用于海洋探索的水下无人机等。

• 娱乐-迪士尼的工程师创造了数百个用于电影制作的机器人。