C# 通过角速度预测旋转

在游戏开发中，我们经常需要对物体进行旋转操作，特别是在模拟飞机、车辆等运动时。通过角速度预测旋转可以非常实用，让我们能够更加精确地控制旋转。

以下是使用 C# 实现通过角速度预测旋转的代码示例：

public class RotationPredictor {
    private Vector3 _currentRotation;     // 当前旋转角度
    private Vector3 _currentAngularVel;   // 当前角速度

    /// <summary>
    /// 更新旋转角度
    /// </summary>
    /// <param name="deltaTime">时间间隔</param>
    public void Update(float deltaTime) {
        // 计算旋转角度增量
        Vector3 deltaRotation = _currentAngularVel * deltaTime;

        // 更新当前旋转角度
        _currentRotation += deltaRotation;

        // 将旋转角度限制在 [-180, 180] 范围内
        _currentRotation.x = NormalizeAngle(_currentRotation.x);
        _currentRotation.y = NormalizeAngle(_currentRotation.y);
        _currentRotation.z = NormalizeAngle(_currentRotation.z);
    }

    /// <summary>
    /// 预测旋转角度
    /// </summary>
    /// <param name="time">预测时间</param>
    /// <returns>预测后的旋转角度</returns>
    public Vector3 Predict(float time) {
        // 计算预测后的旋转角度增量
        Vector3 deltaRotation = _currentAngularVel * time;

        // 计算预测后的旋转角度
        Vector3 predictedRotation = _currentRotation + deltaRotation;

        // 将预测后的旋转角度限制在 [-180, 180] 范围内
        predictedRotation.x = NormalizeAngle(predictedRotation.x);
        predictedRotation.y = NormalizeAngle(predictedRotation.y);
        predictedRotation.z = NormalizeAngle(predictedRotation.z);

        return predictedRotation;
    }

    /// <summary>
    /// 将角度限制在 [-180, 180] 范围内
    /// </summary>
    /// <param name="angle">角度值</param>
    /// <returns>限制后的角度值</returns>
    private float NormalizeAngle(float angle) {
        while (angle > 180) angle -= 360;
        while (angle < -180) angle += 360;
        return angle;
    }
}

以上代码实现了一个旋转预测器，可以根据当前的旋转角度和角速度，预测给定时间后的旋转角度。在使用时，只需要构造一个 RotationPredictor 实例，然后在每次更新时调用 Update 方法，预测时调用 Predict 方法即可。

希望这篇介绍对你有所帮助！