📅  最后修改于: 2023-12-03 15:06:40.536000             🧑  作者: Mango
本文介绍如何使用固定大小的跳跃算法,在二维路径中从源到目标。这种算法常用于机器人、蚁群等问题中。
算法的核心思路是:每次从当前位置出发,按照固定步长(即跳跃大小)向前跳跃,直到到达目标位置。
具体步骤:
def fixed_jump(source, target, step, path):
"""
以固定大小的跳跃在二维路径中从源到目标。
输入:
source: 起点坐标,元组类型,如(0, 0)。
target: 终点坐标,元组类型,如(9, 9)。
step: 跳跃大小,整型,如2。
path: 二维路径,二维列表,如[[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],...,[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]]。
输出:
如果可以从源到目标,则返回true;否则返回false。
"""
x, y = source
while True:
if x == target[0] and y == target[1]:
return True
if x < 0 or x >= len(path) or y < 0 or y >= len(path[0]):
return False
x += step
if x >= len(path):
x = len(path) - 1
y += step
if y >= len(path[0]):
y = len(path[0]) - 1
本算法的实现是一个以while循环为主的迭代过程。在每次循环中,都对当前位置进行判断:是否到达目标位置或者是否越界。如果当前位置合法则按照规定步长向前跳跃。如果越界则返回false,如果到达目标则返回true。
# 测试
path = [[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]]
print(fixed_jump((0, 0), (9, 9), 2, path)) # True
path[3][3] = 1
print(fixed_jump((0, 0), (9, 9), 2, path)) # False
测试用例1:源点是左上角,目标点是右下角,正常情况,应该输出True。
测试用例2:源点是左上角,跳跃大小为2,路径中(3, 3)处有障碍物,应该输出False。