估计affin3d示例c++

介绍

3D空间中的三维仿射变换是指一种变换，在该变换下，原来的平面和三维图形子集都将以某种差异性而变形。仿射变换可以被看做是在3D空间中进行的线性变换，加上一个平移向量。因此，3D仿射变换可以用一个4×4的矩阵表示。

在计算机图形学中，我们常常需要对3D模型进行仿射变换，例如平移、旋转、伸缩等。affin3d是C++编写的一个轻量级3D仿射变换库，提供了基于GLSL实现的3D仿射变换，并支持英文、法文等多种语言。

示例

我们可以使用affin3d来实现3D模型的平移、旋转和伸缩等变换。以下是一个基本的C++示例：

#include <iostream>
#include <affin3d.h>

using namespace affin3d;
using namespace std;

int main()
{
    // 平移向量
    Vector3 v1(1.0f, 0.0f, 0.0f);

    // 旋转矩阵
    Matrix4x4 m1 = Matrix4x4::rotationY(45.0f);

    // 伸缩矩阵
    Matrix4x4 m2 = Matrix4x4::scaling(Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));

    // 仿射变换矩阵
    Matrix4x4 m3 = m2 * m1 * Matrix4x4::translation(v1);

    // 输出矩阵
    cout << "Affine transform matrix: " << endl;
    cout << m3 << endl;

    return 0;
}

上述代码展示了如何使用affin3d实现平移、旋转、伸缩等变换，并以矩阵的形式输出结果。

快速入门

首先，我们需要在代码中引入affin3d头文件：

#include <affin3d.h>

接下来，我们可以使用affin3d提供的Vector3和Matrix4x4类来创建向量和矩阵：

using namespace affin3d;

// 创建向量
Vector3 v1(1.0f, 0.0f, 0.0f);

// 创建矩阵
Matrix4x4 m1 = Matrix4x4::rotationX(45.0f);

affin3d提供了多种创建矩阵的方法，例如：

// 创建旋转矩阵
Matrix4x4 m1 = Matrix4x4::rotationX(45.0f);
Matrix4x4 m2 = Matrix4x4::rotationY(45.0f);
Matrix4x4 m3 = Matrix4x4::rotationZ(45.0f);

// 创建平移矩阵
Matrix4x4 m4 = Matrix4x4::translation(Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f));

// 创建缩放矩阵
Matrix4x4 m5 = Matrix4x4::scaling(Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));

affin3d还提供了常用的仿射变换函数，例如平移、旋转和伸缩：

// 平移变换
Matrix4x4 m6 = Matrix4x4::translation(Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f));

// 旋转变换
Matrix4x4 m7 = Matrix4x4::rotationY(45.0f);

// 伸缩变换
Matrix4x4 m8 = Matrix4x4::scaling(Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f));

最后，我们可以使用矩阵来对向量进行变换：

// 向量变换
Vector3 v2 = m6 * v1;

更多affin3d的使用方法，请参考官方文档。