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📅  最后修改于: 2020-12-21 09:25:26             🧑  作者: Mango
这些也称为相反转换。如果T是转换矩阵,则逆转换使用T -1表示。逆矩阵使用相反的符号实现。
例1:平移及其逆矩阵
翻译矩阵
逆平移矩阵
例2:旋转及其逆矩阵
逆旋转矩阵